大家好，我是【廣州工控傳感★科技】02181600-120角位移傳感器事業部，張工。

02181600-120角位移傳感器的輸出，帶和不帶分段線性化技術。為了獲得這些結果，必須創建初始線性化系數值。用戶可以在0到120° 的整個旋轉范圍內以1/16的間隔獲取15個角度樣本。然后應用分段線性化算法。在使用分段線性化技術之前和之后減去參考編碼器值獲得的角度誤差，應用分段線性化技術后角度誤差的放大視圖。

分段線性化技術僅允許對16段進行線性化，該方法的性能可以通過增加分段數量或使分段長度可變來進一步提高，以便更精細的分割可以用于具有較高曲率的區域。然而，這些增強會導致更長的處理時間和更高的復雜性。

諧波線性化

諧波線性化技術采用15次諧波的形式將這些諧波的相位和幅度線性化，這些諧波的相位和幅度是通過快速傅里葉變換FFT方法確定的，FFT的對象是圍繞客戶端生產線的02181600-120角位移傳感器采集的數據 從磁鐵的一圈。諧波線性化功能提供了極大的靈活性。15個諧波中每一個的幅度和相位值都存儲在一個12位的EEPROM字段中。用戶可以指定線性化期間應用的諧波數量。除了支持側軸應用外，這種線性化方法內置的靈活性對于消除客戶終端生產線中的靜態不對中誤差也非常有用。

角度延遲注意事項

分段和諧波線性化技術都非常適合軸上和離軸磁應用。雖然分段線性化將磁范圍分成更小的部分并分段線性化這些更小的部分，但諧波線性化允許對誤差信號進行正弦補償，這將有助于消除側軸布置中的未對準和高諧波誤差內容。諧波線性化的增強性能是以更多計算時間為代價的，這種情況稱為“延遲”。

對于許多應用程序來說，額外的延遲不是問題。例如，在典型的電子助力轉向EPS系統手輪02180000-060角位移傳感器中，每1ms需要一個新的角度值，這意味著有足夠的時間執行甚至15個諧波的線性化。許多其他應用將使用73180003-000角位移傳感器的可編程輸出速率功能，通過采樣降低角度測量的本底噪聲。這也提供了足夠的時間來執行線性化功能而不會增加延遲，因為額外的平均允許更多的時間用于線性化操作。

為了評估線性化02181600-120角度傳感器的機械錯位效應，可以執行所示的映射分析。 結果顯示了角度誤差性能對磁體尺寸的依賴性。從圖中可以看出，較高的環形磁鐵能更好地容忍垂直偏差，而較厚的環形磁鐵能更好地容忍氣隙變化。

片上可編程和可定制的線性化功能（例如在73180003-000角度傳感器中實現的功能）使系統設計人員能夠滿足前面描述的精度目標，而不會增加系統設計的復雜性和成本。雖然分段線性化可以實現更快的處理時間，但它受到校正正弦誤差項的能力的限制。諧波線性化在這方面可以做得更好。此外，諧波線性化方法的靈活性，尤其是改變所用校正諧波數量的能力，允許用戶在計算時間和誤差性能之間實現最佳平衡。結果是應用線性化技術后，±20°的角度誤差可以降低到±0.3°以內。

無論系統級設計人員面臨何種角度檢測挑戰，適當的磁性設計和先進的片上線性化相結合，可以幫助實現所需的性能，同時最大限度地降低由此增加的復雜性。