當前中國快速進入老齡化社會,人口紅利逐漸消失,企業用工難招工難日益顯著。面對當前困局,為繼續推動中國從制造大國走向制造強國,需要加快建設數字化車間,用自動化設備替代繁重的人工勞動,實現生產的智能化和信息化。
星網銳捷結合新一代信息技術構建數字化車間。本文總結了星網銳捷構建數字化車間的背景、總體目標和主要研究內容,供電子制造業企業探索企業數字化轉型參考。
數字化車間構建目標
星網銳捷構建數字化車間,打造具有國內領先水平AI視覺軟件基礎平臺,應用于電子產品智能柔性生產線,實現省人或無人化,提高生產效率及品質,生產全過程管控和可追溯性,形成一套完整的解決方案并推向市場,提升中國電子產品制造企業的自動化和智能化水平,數字化車間總體規劃如圖1所示。
數字化車間構建目標為:
1)以人工智能解決用工問題(依賴人工經驗,招工難,老年化、繁重重復勞動等);
2)穩定的生產作業,提升品質;
3)少人化、無人化;
4)提升生產效率,降低生產成本。
數字化車間內容
將AI視覺技術應用于生產的各個環節,從構建數字化車間整體規劃,到生產作業、質量管控等各個場景,打造柔性生產的數字化車間。
(1)軟件平臺——AI視覺技術應用于數字化車間總體設計
數字化車間技術架構如圖2所示。通過AI視覺軟件基礎平臺,對生產過程中不同作業環節的工藝要求、經驗值、作業方法等進行軟件算法轉換,再通過機器學習后,通過控制軟件系統與輔助機械手進行生產作業。
同時依托智能化的服務平臺,分析大數據和建立模型及模擬預測的方式,結合監控裝置設備反饋回來的站情中心的信息,進行綜合管理,質量管控和設備管理等應用場景,并與設備聯網、終控平臺、物流控制等自動化互聯系統(如AGV搬運、自動化設備狀態監控、機器人工作站和檢測設備)進行銜接。
(2)PCBA板卡無人測試——AI視覺技術應用于質量管控
電路板的測試,通常需要人工拔插通電、放入固定屏蔽箱等一系列的操作,耗時耗力,通過AI視覺技術的應用及機械手的輔助,原有人工測試工作,完全實現了無人化作業。PCBA板卡無人測試具有自動上下板、裝治具、各類測試、掃碼等作業功能,ATE工具自動對接通信,測試數據可追溯。測試工藝可靈活定制,測試過程自動控制,實現無人化作業。適用于各類PCBA 主板。PCBA板卡無人測試如圖3所示。
技術優勢:1)工藝流程可配置,預先設定多種生產工藝,柔性生產;2)自動監測屏蔽箱工作狀態,系統自動分配測試工站;3)多種機型同時測試(MAX:3種);4)可活動式測試小車,便于工裝治具NG時,不停線并移出線外處理;5)可達到國內先進水平。
(3)螺絲鎖附——AI視覺技術應用在生產作業
這是基于AI視覺技術在緊固件作業中的創新式應用。通過機器學習和AI視覺技術實現自動識別產品、自動找孔、自動定位、自動鎖附等作業,支持多角度斜面鎖附。設備適用范圍廣,可滿足多品種、少批量產品生產的螺絲鎖附需求。產品內部與外部螺絲的鎖附,依靠人工方式容易出現漏鎖、浮鎖、劃傷產品等問題,通過機器學習和AI視覺技術實現了自動識別產品、自動找孔、自動定位、自動鎖附,無工裝、動態定位、多角度、斜面鎖附作業,在各項技術指標中均表現優秀,整體應用效果可達到國內先進水平。
導入AI視覺鎖螺絲設備后可使生產鎖螺絲環節效率提升50%、產品優化率100%、鎖附環節工時利用率提升80%、生產效率提升20%。螺絲鎖附如圖4所示。
設備關鍵技術指標:1)產品識別定位時間小0.5s,產品定位精度偏差小于0.2mm;2)螺絲孔位識別時間小于0.5s,螺絲孔位識別精度偏差小于0.2mm;3)單顆螺絲鎖附小于4s,正常鎖付成功率大于99.5%;4)無工裝、動態定位、精準鎖附;產品可以任意方向(多角度,斜面鎖付)進入設備作業,無須軌道限位和導向;5)可達到國內先進水平。
(4)智能品質檢測——AI視覺技術應用于質量管控
這是基于AI視覺技術在內外觀檢測作業中的創新式應用。通過視覺系統學習和訓練及圖像處理、特征識別、字符識別等,能有效識別出產品的內外觀不良。設備適用范圍廣,可滿足多品種、少批量產品生產的內外觀檢測需求。
產品在生產裝配過程中,通過人工檢查產品的部件完整性、外觀的完好性,容易出現漏檢、視覺疲勞等因素,造成不良品流入市場;而智能品質檢測設備通過視覺系統學習和訓練,能有效識別出產品的內、外觀不良,支持多面、任意角度的不良檢測,形成完整的品質數據追溯鏈,整體應用可達到國內先進水平。
檢測內容:1)內觀包含檢器件有無、檢安裝方向、檢插線、點膠、走線及需要確認的產品內部裝配特征等;2)外觀包含螺絲、標簽、絲印、劃痕及需要確認的產品外部特征等。
技術優勢:設備支持多面、任意角度的不良檢測;可根據產品SN數據采集外觀視覺信息,形成完整的作業數據追溯;產品識別定位時間小0.5s;產品定位精度偏差小于0.2mm;可達到國內先進水平。
(5)智能產品測試——AI視覺技術應用于質量管控
為了確保產品在功能方面、性能方面的良好,通過AI視覺與測試裝備相結合,實現全自動化測試的智能產品測試生產線,達到無人化作業,同時提升測試效率與產品質量。
導入智能產品測試裝備后可實現自動化測試,系統記錄測試全過程實現實時的產品測試過程追溯;可以節省人力、降低勞動強度、提升測試效率,產品的測試過程實現可追溯性、提高生產效率。
設備關鍵技術指標包括:產品識別定位時間小0.5s;產品視覺定位精度偏差小于0.2mm;單設備每小時完成150個產品測試;無人化作業。
(6)自動裝箱裝棧——AI視覺技術應用于生產作業
產品下線包裝時,通過AI視覺技術,完成產品信息自動采集、不良品與良品的自動區分,良品自動裝入包裝箱,替代原有人工人作業,同時提升生產效率。
自動裝箱裝棧采集產品上的二維碼(正面或反面),將產品條碼與裝箱的條碼綁定,并上傳系統;自動將漏過站&NG品放入NG區,同時從備品區抓取合格品(帶條碼信息)補入裝箱,適用于電子產品。
技術優勢:兼容托盤尺寸范圍為214mm x298mm、267mmx370mm;UPH≥5 000pcs/h,產品換型操作便捷;操作員工1人;生產信息對接MES(智能制造執行系統)。自動裝箱、裝棧如圖6所示。
(7)最終目標——建立應用AI視覺技術的智能柔性生產線
視覺技術、AI軟件算法、控制系統、智能化服務平臺應于生產制造過程(例如PCBA測試、裝配、檢驗、產品測試、裝箱和裝棧等生產環節),與機械手、自動化裝置等協同,實現省人或無人化、降低勞動強度、提高生產效率及品質,降低制造成本,以及生產全過程管控和實時完整的可追溯性等,很好地解決了各場景中的困擾,實現了少人或無人化,提高生產效率及品質,降低制造成本;同時通過自主研發、申請軟著、專利等技術積累及市場應用經驗的沉淀,給中國電子信息企業帶來直接或間接的經濟效益。
結束語
星網銳捷數字化車間打造的應用AI視覺技術的柔性智能生產線,解決制造業用工難的行業痛點,極大提高生產效率,提升產品質量;相關解決方案推向市場后,幫助電子行業企業提升自動化和智能化水平,每年帶動應用方新增100億的產值;星網銳捷也將加強技術攻關,提升創新能力,持續以創新產品和解決方案賦能傳統行業,全面助力數字化轉型升級。
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原文標題:基于AI視覺技術構建柔性生產數字化車間
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