以下內(nèi)容轉(zhuǎn)載自“國能準(zhǔn)能集團(tuán)之聲”

6月13日，在準(zhǔn)能集團(tuán)黑岱溝露天煤礦無人駕駛備停區(qū)，幾名安全員、技術(shù)員、調(diào)試員正聯(lián)合對無人駕駛卡車進(jìn)行運(yùn)行前點(diǎn)檢。

而與以往不同的是，現(xiàn)在他們檢查的項(xiàng)目又多了一項(xiàng)——就是與卡車剎車踏板相連的急停機(jī)器人。這個位于安全員座椅下方導(dǎo)軌處的外接設(shè)備是今年3月份才投入使用，是妥妥的卡車無人駕駛設(shè)備里的“新人”。

急停機(jī)器人主要用于無人駕駛車輛的急停控制，可謂強(qiáng)有力的安全“輔助”。

“當(dāng)無人駕駛系統(tǒng)下發(fā)控制指令響應(yīng)不足時(shí)，急停機(jī)器人會自動觸發(fā)機(jī)械臂進(jìn)行制動停車，機(jī)器人觸發(fā)時(shí)間小于0.5秒，可有效保證無人駕駛車輛運(yùn)行安全。”黑岱溝露天煤礦智能化建設(shè)管理中心現(xiàn)場技術(shù)主管賀暾說道。

安全員在確認(rèn)無人駕駛卡車狀態(tài)安全后，只需按下“釋放”按鈕，急停機(jī)器人就會自動將制動腿復(fù)位，屆時(shí)，車輛即可實(shí)現(xiàn)有人與無人駕駛模式的無縫切換，恢復(fù)正常運(yùn)行。

急停機(jī)器人還具有安裝便捷、結(jié)構(gòu)簡單、抗沖擊性能強(qiáng)等優(yōu)勢，其內(nèi)置電池能夠保證在車輛斷電的情況下連續(xù)工作8個小時(shí)以上。

目前，黑岱溝露天煤礦在編運(yùn)行的無人駕駛卡車共有24臺，其中6臺車輛安裝了急停機(jī)器人，主要適配于NTE330型號卡車。根據(jù)使用效果，該礦還將陸續(xù)推廣應(yīng)用。

無人駕駛試驗(yàn)過程中，安全性始終是需要密切關(guān)注的首要問題，尤其是運(yùn)行道路出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)延遲較大或車輛斷網(wǎng)，致使車輛脫離控制時(shí)，獨(dú)立于自動駕駛系統(tǒng)之外的安全系統(tǒng)是一種有效的應(yīng)急保障手段。遇此情況，急停機(jī)器人能夠及時(shí)介入并精準(zhǔn)制動，為無人駕駛疊加安全buff。且隨著試驗(yàn)的深入推進(jìn)，安全員下車進(jìn)入常態(tài)化后，它的作用勢必更加凸顯。

射頻遙控器也是類似這樣的“外援”。它由黑岱溝露天煤礦與航天重工聯(lián)合研發(fā)，當(dāng)遇到線控束縛、視線不清、環(huán)境惡劣或5G基站斷網(wǎng)等突發(fā)狀況時(shí)，技術(shù)員可直接通過遠(yuǎn)程操作射頻遙控器緊急接管無人駕駛卡車。

同時(shí)，黑岱溝露天煤礦持續(xù)優(yōu)化升級無人駕駛系統(tǒng)，為無人駕駛卡車搭載了應(yīng)急手柄、車載系統(tǒng)故障診斷、平臺側(cè)路權(quán)管控、平臺側(cè)安全防護(hù)、平臺側(cè)快速停車等多種安全系統(tǒng)，全方位守護(hù)車輛安全運(yùn)行。