工程師在調試設備時，一定遇到過這種情況：自動化設備在運行時，由于某一個信號沒有收到而導致報警或者停止等待，一旦信號收到后立即動作，這種就是PLC有安全程序的漏洞，該情況存在安全隱患很容易發生安全事故。

接下來，電子技術控向大家分享一下我覺得相對安全的PLC程序設計流程:

標準流程圖

1.設備報警

信號燈亮紅燈&蜂鳴器響，提醒員工設備報警。以下舉例說明：

例如:氣缸下降不到位報警

2.設備停機

停止自動化設備相關聯的所有動作，確保人工在安全狀態下進行故障處理。

3.處理故障

人工處理故障的同時有光幕&安全插銷等安裝裝置保護，確保程序不會誤動作。

光幕安全程序設計

4.復位報警

處理故障必要時可以拍下急停，故障報警處理完成后才可以復位報警，程序設計切不可直接復位啟動。

5.點擊啟動

故障處理完成后報警已經復位，在自動模式下再次點擊啟動按鈕。

6.正常運行

點擊啟動按鈕后，設備恢復到正常運行狀態繼續動作，或者回到初始原點位置后開始新的周期運行。

審核編輯：湯梓紅