很難想象沒有某種通信網絡的功能安全系統。因此,您會期望標準中的可用指南是明確無誤的。有人會說這很清楚,但當你與人辯論時,結果證明它是可以解釋的。
部分問題可能是有各種各樣的網絡,它們的屬性差異很大。
網絡類型包括
可能包含云的連接
沿著鐵路軌道運行超過 10 秒或 100 多公里的連接
煉油廠中的無線網絡
在工廠車間運行的全現場總線
工廠車間的點對點網絡
元件或子系統內兩個PCB之間的連接
單個PCB上的IC之間的連接
IC內的內部通信網絡
黑通道網絡范式通過IEC 61784-3(現場總線)和IEC 62280/EN 50159(鐵路)等標準進行了很好的描述和控制。然而,即便如此,將現場總線標準應用于上述列表下半部分的網絡也是合適的。IEC 61508確實確定了另一種類型的網絡,稱為白通道網絡,但關于白通道要求的內容并不多。大多數其他標準遵循IEC 61508-2 7.4.11,以滿足其網絡要求。
首先,白色和黑色通道的名稱從何而來?
它被稱為黑色通道,因為你看不到它。那里都是黑暗的,所以你不知道路由器的可靠性,使用什么類型的開關,它們的EMI魯棒性和可靠性等。黑色通道甚至可能包含互聯網上的鏈接。
白色通道正好相反。它是按照IEC 61508設計的網絡,因此您可以完全了解并了解所有組件的可靠性,EMC魯棒性,故障模式等。當然,最好將其稱為“清晰”渠道。
標準中未提及灰色通道,但介于黑色和白色通道之間。它大部分是黑色的,但您確實知道它的一些屬性,并且可能會排除某些故障模式。
黑支票通道方法的問題包括
需要使用 0.01 的懲罰性 BER(誤碼率)/BEP(誤碼概率)以允許較差的 EMI 和未知組件的不可靠性(記住它的黑色,所以你看不到它們)
您需要計算及時性、損壞、偽裝舞會等的殘余錯誤率,并將它們添加到您的 PFH(每小時危險故障概率)中。這可能非常耗時,并與評估員達成一致。您可能還會驚訝于由于殘余錯誤率而導致的故障率有多大。
除非你能以某種方式證明它的合理性,否則你需要對可能不是真實的威脅實施大量防御。
您可以選擇標準網絡協議(如PROFIsafe),然后您的許多問題就會消失,因為有人已經為您完成了所有計算,并使用最壞情況假設確定了檢測錯誤所需的防御措施。
那是覆蓋的黑色通道。
那么,標準對白色通道有什么看法,讓我們查閱IEC 61508-2:2010子條款7.4.11。
圖1 - IEC 61508-2:2010 7.4.11.2摘錄
這伴隨著下圖所示。兩者都有些令人困惑,因為它將白色通道描述為完全按照IEC 61508設計,但隨后提到它也應該符合兩個黑色通道標準之一。許多白通道網絡將超出這兩個標準的范圍,例如兩個PCB之間的連接或任何點對點連接,例如4/20mA。該圖在網元的兩端都有粗大的黑色垂直線,似乎也表明防御是內置在網絡的端點中,而不是內置于構建網絡的每個組件中。
圖2 - 白色信道網絡示意圖
忽略對黑信道網絡標準的引用,我認為這是錯誤的,我對白信道網絡要求的解釋是
您需要根據特定的SC(系統功能)設計網絡,并進行所有正確的設計審查,EMI測試,驗證和確認。選擇合適的組件等使用的任何軟件都需要開發到同一個SC。
您需要對使用的所有組件進行可靠性預測。
您需要使用 FMEDA 或類似來計算 λ的(危險的未檢測到故障率)和診斷以使其足夠低(取決于所需的 SIL)。
并非網絡中使用的所有IC都需要按照IEC 61508進行開發。大多數工業安全系統都是使用標準組件構建的。
應將 EMI 視為始終存在,而不是間歇性事件。
您的 EMI 測試應有裕量(參見 IEC 61508-2:2010 表 A.16),這樣您就不會在實際應用中遇到預期的 EMI 水平的 EMI 故障。如果設計中的組件(例如濾波電容器)出現故障,則可能會因 EMI 而發生故障,但這已經包含在 FMEDA 和 λ的.
沒有必要采用刑事BER/BEP。網絡中所有組件的故障率可通過FMEDA或其他可靠性預測(作為IEC 61508設計的一部分)獲得,并且由于EMI構成系統故障模式,因此應消除由EMI引起的故障。數據包丟失或延遲的唯一方法是組件故障。數據包損壞的唯一方法是EMI性能差或旨在提供良好EMI的組件故障。
也許,上面最具爭議的是我的斷言,即在為IEC 61508設計的網絡中,您不應該因EMI而出現故障。讓我們看看一些證據。
首先,讓我們斷言EMI是一種系統故障模式,而不是隨機硬件故障模式,然后考慮IEC 6第61508部分中的以下內容。
圖 3 - IEC 61508-6:2010 A.1 摘錄
因此,如果EMI是一種系統性故障模式(證據可遵循),則應通過設計審查、仔細設計和測試來降低其影響,以便EMI和其他此類故障模式引起的系統故障率與目標SIL的目標PFH上的隨機硬件故障率相稱。
我查了一個相稱的定義,我發現“在大小或程度上,在比例上是對應的”。好的,因此使用的措施必須將故障降低到與隨機硬件故障相同的級別。但是EMI是一種系統性故障模式嗎,讓我們尋找它的證據。
下面是一張拼貼畫,顯示了表明EMI是一種系統性故障模式的證據。
圖 4 - IEC 61508-2:2010 中與 EMI(電磁抗擾度)相關的各種指導
其他一些標準甚至更清楚地說明了這一點。讓我們從IEC 61000-1-2(電磁兼容性(EMC)-第1-2部分:一般-實現電氣和電子系統(包括電磁現象設備)功能安全的方法)開始。
圖5 - IEC 61000-1-2摘錄
而且很難比IEC 61326-3-1(測量,控制和實驗室使用的電氣設備-EMC要求-第3-1部分:安全相關系統和旨在執行安全相關功能(功能安全)的設備的抗擾度要求-一般工業應用)更清晰。
圖6 - IEC 61326-3-1
“在量化硬件安全完整性時,沒有必要考慮電磁現象的影響”這句話肯定是該論點的關鍵。
它是行業特定功能安全標準的最新標準,由一個龐大而多樣化的團隊開發,其 11 個部分有很多細節。此外,汽車領域的幾乎所有東西都與安全有關,所以這些人非常專注。汽車對 EMI 提出了嚴格的 EMI 要求和詳細的測試。ISO 26262沒有參考黑色通道標準IEC 61784-3或IEC 62280,也沒有要求計算殘余錯誤率。但是,您需要添加針對腐敗、延誤、偽裝舞會等的防御措施。但影響不是量化的,本質上是定性的。這符合我對如何實施白通道網絡的理解,并符合IEC 61508-61508:2 2010.7.4和表A.7至A.15中關于控制系統故障控制的要求。
審核編輯:郭婷
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