本次內容來簡單談一談KUKA工業機器人與S7-1200PLC實現Profinet通訊的步驟。

步驟1:完成硬件接線

網線一端連接至控制柜門上的KLI端口，另一端連接到交換機，PLC也連接到交換機（交換機無型號要求），交換機再連接到電腦。具體接線方式如下示意圖：

步驟2:將編程電腦、PLC、KUKA設置成同一個網段（因KUKA的底層設置原因，最好不更改機器人IP地址）

(1)在博途軟件中新建項目，并添加新設備，就是添加一個S7-1200型PLC

(2)點擊選項—添加設備描述文件—導入KUKA機器人的GSD文件，這個GSD文件可以在KUKA機器人的示教器存儲目錄中找到。

（3）安裝GSD，并把KUKA設備進行組態

（4）設置好以上后（包括PLC地址），接下來就可以編譯下載到PLC。下載完成后PLC會報紅燈，是因為下一級組件存在故障，即還沒有設置機器人端，連接不到下一級組件，所以報錯。也可以使用此方法判斷是否連接成功。

步驟3:WorkVisual對KUKA進行設置

步驟4:激活、添加Profinet、DTM選擇Profinet，詳細設置過程如下圖

步驟5:雙擊Profinet進行設置

步驟6:進行信號映射

首先生成代碼，再下載到控制器，注意在控制器上做好確認工作

步驟7:機器人側的信號確認：

機器人側即為映射時的IN(..),PLC側則是在博圖里對KUKA設備設置時的IO地址

審核編輯：湯梓紅