歐鐳激光雷達應用于安全防護時的主要場景為:機械、化工等工業制造領域，以及軌道交通等場景。

在生產制作中，利用搭載激光雷達的機器人等載體高效有序的進行自動化生產工作，但另一方面，盡管工業機器人的操作流程往往保持著高重復性，但仍然不能完全保證機器人工作區域的絕對安全。

OLEI激光雷達可以在機器人工作區域，設置自定義的保護和警戒圍欄，一旦有其他設備或工作人員誤闖入工作圍欄，能夠觸發外部警報，指示機器人立即停止操作，保障設備和人員的安全。

01 .地鐵安全防護應用案例

使用場景:

激光雷達在軌道交通-安全防護應用下可以安裝在出入口、地鐵屏蔽門上方、軌道兩側等。

主要作用是:實時監控設置防護范圍的區域是否有障礙物，若監控區域掃描到異常，啟動報警；易發生事故區域設置掃描防護，如遇人員誤入，啟動報警。通過I/O觸發報警，數據信息同步到指控室，做到及時干預、避免傷害；以及獲取輪廓特征數據、實現人流統計等。

應用挑戰:

1. 在不同的照明條件下，對周圍物體實現遠距離、實時、毫米級的距離測量。

2. 隱私保護——激光雷達不做人臉識別和其他個性識別；

3. 綜合成本更低——單個激光雷達可以覆蓋約4倍的攝像機可以覆蓋的區域，安裝成本和售后成本更低。

4. 算力——激光雷達要求的算力低，更少的傳感器實現可靠的探測和跟蹤。

02 .高鐵安全防護應用案例

使用場景:

激光雷達安裝于軌道交通站臺上的警示裝置上。

主要作用是:在未裝有屏蔽門或防護裝置的區域，設置掃描防護，如遇人員誤入危險區/跌落軌道等情況，啟動報警。現場干預，滿足關閉條件后，解除報警。

應用挑戰:

1. 全天候運行，室外使用——可能出現烈日、雨霧、灰塵等天氣狀況。

2. 遠距離掃描——高質量的激光雷達，可以在更遠的范圍內生成密集的點云。

3. 耐用性——長時間使用，要求產品具有較高的耐用性。

03 .固定危險區域防護應用案例

使用場景:

激光雷達安裝于機械手臂正前方。

主要作用是:固定危險區域的防護。當激光雷達在設定的告警區城中檢測到物體時，將會發出警告信號。當激光雷達在設定的保護區域中檢測到物體時，將會發出停止信號，停止設備運作，阻止危險發生。

應用挑戰:

1.360度防護——全角度的防護區域

2.電磁干擾對雷達設備的影響

3. 耐用性——長時間使用，要求產品具有較高的耐用性

04 .區域防護型/功能安全型激光雷達產品介紹

產品：LR-1BS系列

1.2D 270°激光雷達，適用于安全避障及區域防護，工作距離可達25m。

2.開關量推挽輸出，同時兼帶點云數據(可單控 PLC也可做點云避障策略)

3.設置區域：

16Bank，3 levels/bank；可自定義設置雷達防區，根據不同的場景需求靈活設置不同等級的告警區域。防區可根據用戶需求配置為復雜、不規則形狀。

4.0.225°固定角分辨率

5.±0.5°水平面誤差，確保水平掃描距離。

6.機械尺寸：60*60*85mm，體積小、重量輕，易安裝，易集成，功耗更低。

7.適用環境光＜80000LUX；歐鐳專利散熱設計，具有高穩定性以及優異的高低溫精度。

8.最大40k/s點云密度: 提供方位角、距離、反射強度等數據。

9.IEC61000-6-2:2016-08/IEC61000-6-3:200607，適用于工業場所的電氣和電子設備在正常運行過程中對所在環境產生的電磁干擾符合限值要求;對所處環境中存在的電磁干擾具有一定程度的抗擾度。

10.認證：FCC,EMC,CE,RoHS,REACH,FDA。權威認證，安全可靠。

11.防護等級：IP67，可以在雨天使用。

產品：GS1系列

1. 2D 270° 功能安全型激光雷達激光雷達。符合IEC61508/IEC62061SIL2安全等級標準。

2.符合ISO13849 PLd安全等級標準。

3.符合IEC61496 Type 3安全性能要求。

4.符合IEC60825 Class 1 激光安全等級標準。

5.配合OLEI專用配置軟件使用，可對 GS1系列進行多達64個區域的自由配置。

6.最小探測物直徑≥20mm。

7.ESD等級達到Level 4(IEC61000-4-2)8KV接觸放電，15KV空氣放電。

8.多種安全功能：EDM，聯鎖功能，重啟聯鎖功能，抑制功能，參考點監視功能，雷達自檢功能。

審核編輯 黃宇