7月6日晚，奧比中光發布公告稱，擬向特定對象發行A股股票，預計募集資金總額不超過15.05億元（含本數），用于機器人視覺產業技術中臺建設項目和3D視覺感知產業智能制造基地建設項目。 業內人士表示，近年來，人工智能和物聯網應用快速發展，推動視覺技術加速從2D成像向3D視覺感知跨越，催生出越來越多的應用場景，預計至2025年我國機器視覺市場規模將達到349億元。

▲來源：奧比中光公告書 機器人視覺感知傳感器發展機遇 根據公告，公司本次擬發行不超過12000.03萬股（含本數），發行對象為不超過35名（含35名）特定投資者。扣除發行費用后，擬投入募集資金6.62億元、8.43億元分別用于機器人視覺產業技術中臺建設項目、3D視覺感知產業智能制造基地建設項目。 具體來看，機器人視覺產業技術中臺建設項目實施周期為4年，公司將立足于在3D視覺感知技術和產品上的積累與優勢，致力于搭建機器人視覺產業技術中臺，為下游客戶提供全方位能力平臺及系列化產品方案。 3D視覺感知產業智能制造基地建設項目實施周期為4年，公司將通過購置先進的智能化、自動化生產設備，招募并培訓相關生產與管理人員，進一步擴大3D視覺傳感器、激光雷達等產品的生產能力。

奧比中光表示，通過本次發行，搭建機器人視覺產業中臺，基于“全棧式技術研發能力+全領域技術路線布局”的3D視覺感知技術體系，持續開展機器人視覺傳感器、AI視覺感知和多模態交互大模型、機器人OS與云端數字孿生軟件平臺，以及量產測試與數字工廠等課題研發和技術攻關，進一步深化3D視覺感知技術發展，推動我國人工智能科技創新和機器人產業高質量發展。 同時，奧比中光將進一步擴大3D視覺傳感器及激光雷達的生產能力，加速3D視覺感知產品在各應用領域的產業化，改善公司生產環境，增強3D視覺感知產品的有效市場供給，滿足日益增長的市場需求。提升公司盈利能力，強化核心競爭力，鞏固行業領先地位，推動公司3D視覺感知產品品牌發展和全球化布局。 資料顯示，奧比中光的主營業務是3D視覺感知產品的設計、研發、生產和銷售，主要產品包括3D視覺傳感器、消費級應用設備和工業級應用設備。

▲來源：奧比中光公告書 3D視覺感知市場空間廣闊 近年來，人工智能和物聯網應用快速發展，推動著視覺技術加速從2D成像向3D視覺感知跨越，催生出越來越多的應用場景，3D視覺感知逐漸步入大規模產業化前的重要發展階段。 廣發證券研報顯示，3D視覺感知技術與產品經過多年發展，已在生物識別、AIoT、消費電子、工業三維測量、汽車應用等多個領域實現了推廣應用，市場空間廣闊。 奧比中光近日在接受機構調研時表示，公司作為3D視覺感知整體技術方案提供商，廣泛布局了結構光、iToF、雙目、dToF、Lidar等全領域技術路線，具備底層智能視覺芯片與算法的自研能力，及模組方案的規模化量產能力。

比如，在AI游戲領域，奧比中光表示，公司的3D視覺傳感器可以模擬人類眼睛的功能，實時建立規劃路線，全面感知空間環境狀況，并轉化成深度場景。其中，結構光、iToF、dToF感知模組均可用于環境建模、手勢交互識別等，即可用于各類適配的下游應用場景。 在機器人應用領域，奧比中光表示，近年來，公司陸續推出了適用于家用服務機器人（如掃地機、割草機等）、商用服務機器人（如清潔機器人、酒店配送機器人、送餐機器人等）、工業機器人、ROS教育機器人等不同種類機器人的視覺感知方案，提供單目結構光、雙目結構光、激光雷達、ToF等全技術路線3D視覺傳感器。 高工機器人產業研究所預測，至2025年我國機器視覺市場規模將達到349億元。其中，2D視覺市場規模將超過291億元，3D視覺市場規模將超過57億元。 上市公司積極布局機器人感知市場 公開資料顯示，具身智能是能夠理解、推理并與物理世界互動的智能系統，可以進行主動式感知，人形機器人是實現具身智能的最佳形態之一。專家表示，具身智能將是人工智能發展的下一個浪潮。 機器人智能應用服務商億嘉和在投資互動平臺上表示，公司巡檢、操作、商業清潔等機器人有豐富的環境感知能力和算法算力，能夠自主完成環境感知、任務規劃和任務執行，具備基礎的具身智能能力。 “公司作業類機器人可以通過自主感知和目標識別，自主規劃并完成操作任務；巡檢類機器人通過多元感知融合、智能路徑規劃、視覺識別算法等技術進行數據自動識別和采集，代替人工實現遠程巡檢。”億嘉和表示，AI算力和算法能力的提升，在推動機器人不斷進化，展現更高級別的智能化水平。

“具身智能屬于人工智能的高級形態。”機器視覺領域企業凌云光表示，公司機器視覺算法平臺依托模式識別、深度學習與知識圖譜等多項AI技術融合，采用多模態融合技術，滿足客戶多場景的智能制造需求，屬于向具身智能方向發展的必經環節。 智能操作系統產品和技術提供商中科創達表示，公司的機器人、自動駕駛、AIoT智能模組、邊緣計算等諸多核心技術和場景，將和具身智能密切融合，推動人工智能快速發展。 浙商證券預計，2030年人形機器人全球市場空間預計將達475億元，2022年-2030年復合增長率將達到19%。

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審核編輯 黃宇