西門子1200PLC帶伺服8軸案例
項目描述
1.系統(tǒng)選用2個S7-1200cpu作為控制器，2#cpu只負責控制4個軸。
2.整個系統(tǒng)分為玻璃打膠機器人、等離子機器人和傳輸軸。
3.系統(tǒng)包含一個ktp900HMI，可進行手動調試，伺服軸路徑位置和速度可單獨寫入，可設置配方，位置傳感器可單獨屏蔽。
硬件選型
1.西門子cpu1215c
2.KTP900 Basic PN
軟件環(huán)境
TIA Portal v16/v17
程序截圖
審核編輯：湯梓紅
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原文標題：西門子1200PLC帶伺服8軸案例(附源程序及電氣圖紙)
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