USB 協議是主從結構：

左邊主機，右邊從機；USB 有主機控制器 UHC 和從機控制器 UDC，主機側有 USB Device Driver，從機側有 USB
Function Driver。

意思是說，一個開發板，可以當 USB 主機，接鼠標、鍵盤等從機；一個開發板也可以當 U 盤，接入 PC
電腦，此時開發板是從機。因此，我們要掌握兩套驅動框架。這是 Linux 下 USB 相對于 I2C、SPI 復雜的地方，I2C 等根本不會考慮主控 Soc
作為從機的情況，但 USB 需要考慮。

本文主要針對主控 Soc 作為 USB 從機的情況，Linux 為其提供了 Gadget 框架。

編寫 USB 設備驅動程序時，主要是：

讀取設備的各類描述符，比如 endpoint 描述符，得到端點號

使用底層 USB Host Controller 驅動程序提供的 API 函數，從 endpoint 上讀寫數據

基于 Gadget 驅動框架模擬一個 USB 設備時，endpoint 的數據傳輸能力是底層的 USB Device Controller
驅動提供的，我們要做的就是：

提供各類設備描述符

使用底層 USB Device Controller 驅動程序提供的 API 函數，從 endpoint 得到數據、反饋數據

Gadget 的含義是“小器件”，在 Linux 的 USB 系統中，它表示“usb device”。Gadget 驅動程序，就是用來模擬 USB
Device。對于真實的 USB Device，它有兩大要素：

怎么表示自己？

每個 USB Device 都有 1 個設備描述符

都 1 個或多個配置描述符

每個配置描述符里面有 1個 或多個接口描述符

每個接口描述符里面有 0 個多個端點描述符

怎么進行數據傳輸？

通過端點進行傳輸

有端點的操作函數

在學習過程中，記住這幾個要點非常有幫助：

各類描述符的構造

USB Host 獲得 Gadget 各類描述符的過程

數據傳輸的流程