導讀

本文為ECV2023大賽儀表盤讀數識別德國冠軍方案解讀，包含了對賽題的分析和模型選取構建的思考過程。

賽題任務

1、儀表識別

對于預測儀表框與真實儀表框，計算f1-score，IoU使用0.7，此部分成績記為score1

2、刻度點識別

對于預測關鍵點與真實關鍵點，計算RMSE，此部分成績記為score2

3、OCR識別

對于預測的數值框，計算f1-score，IoU使用0.5，此部分成績記為score3

4、讀數識別

計算每個儀表的讀數得分，并對所有儀表的得分求平均值，此部分成績記為 score4

將上述4點得到4項成績進行加權，最終得分：

加權的權重為配置參數，默認值為:

weight_1 = 0.1

weight_2 = 0.25

weight_3 = 0.25

weight_4 = 0.4

賽題分析

本次任務的儀表數據集存在以下難點：

1、儀表刻度存在遮擋、模糊等問題，影響OCR識別

2、儀表圖像存在旋轉、傾斜問題，影響讀數測量

算法設計

算法分為4個流程，首先用yolov5s模型從原圖中識別出儀，接著用yolov8x-pose模型檢測出儀表中的刻度線、指針的關鍵點，再用DBNetpp模型檢測出數值框并用SATRN模型進行文本識別，最后后處理得到讀數結果。

（1）基于YOLOv5s的儀表檢測

選型理由

Yolov5s網絡小，速度快。雖然AP精度低，但檢測的是儀表這種大目標是完全夠用的。我們采用極市官方提供的yolov5s訓練套件進行訓練，上手簡單，且儀表識別準確率達到了99.7%,效果滿足實際需求。

（2）基于YOLOv8x-pose的指針和刻度關鍵點檢測

選型理由

YOLOv8是YOLOv5團隊ultralytics在今年開源的SOTA模型，引入了新的改進，進一步提升了性能和靈活性。YOLOv8 設計快速、準確且易于使用，使其成為目標檢測、實例分割、圖像分類和姿態估計任務的絕佳選擇。

yolo-pose是估計人體姿態的一個模型，它將人體姿態分為17個關鍵點。

為了盡可能地提高關鍵點檢測精度，我們使用了規模最大的YOLOv8x-pose模型。

指針關鍵點數據集制作

我們將指針的兩個點作為其關鍵點，由這兩個點組成的矩形框作為目標檢測框，如果兩個點組成的矩形框太窄，進行適當延伸。

刻度關鍵點數據集制作

由于每個儀表的數值框個數不同，我們將每個數值框視為同一個類別進行目標檢測，每個數值框攜帶對應的刻度點作為其關鍵點。

我們采用從官網下載的預訓練模型在儀表數據集上微調，將關鍵點權重從12提高到20。

（3）基于DBNetpp的文本檢測

選型理由

由于儀表尺寸大小不一，我們選用DBNetpp模型，它在DBNet模型基礎上引入了多級特征聚合模塊(Adaptive Scale Fusion, ASF)，ASF模塊由階段注意力和空間注意力子模塊構成，加強了不同尺度特征的融合，提高了處理不同尺寸圖像的魯棒性。

（4）基于SATRN模型的文本識別

選型理由

SATRN模型利用self-attention機制對字符的2D空間關系進行建模，并且在FFN模塊中引入卷積層，增強了模型對全局和局部特征的捕捉能力。

SATRN模型對于大曲率彎曲、大角度旋轉文本依然具備足夠的識別能力，在多個不規則文本數據集上達到SOTA。

（5）讀數識別

將上述模型的輸出采用opencv進行后處理得到讀數結果，具體流程如下：

區分內外徑

根據刻度點和數值框距離指針原點的距離區分內徑和外徑，分別進行后續處理。

確定刻度點的順序

起點到終點的角度差值是相鄰兩點間角度差值中最大的，我們只需要找到這個最大的角度差值，就可以確定起始點。

先將刻度點坐標轉成以指針原點為中心的極坐標，根據角度從小到大排序[16,0,4,8,12]

然后計算相鄰刻度點兩兩間的角度差值，選擇最大差值的下一個刻度點作為起點，調整順序后[0,4,8,12,16]

修正OCR識別結果

上圖中由于指針遮擋，1500識別成500，通過等差數列對其進行修正。

透視變換

步驟：

1、確定最后一個點的坐標：已知最后一個點在透視變換后的極坐標角度為45°，假設所有刻度點距離圓心距離為R，則最后一個點的坐標可以表示為（45°,R）可以根據該極坐標得出笛卡爾坐標系下的坐標。

2、確定其他三個點的坐標：這里一共有6個間隔平分整個270°量程，所以每個刻度夾角為270/6=45°，據此可以依次計算出其他三個點在變換后的坐標。

通過這種方式，可以確定四個刻度點在透視變換后圖像中的坐標，并用這些坐標來進行透視變換。

補充被指針遮擋的點

步驟：

1、首先，確定缺失點的前后點，以及它們與圓心的平均距離。這些信息將用于推算缺失點的極坐標。

2、根據前后點的角度和平均距離，計算出缺失點的極坐標。極坐標由極徑和極角組成，極徑表示點到圓心的距離，極角表示點在極坐標系中的角度。將缺失點的極坐標轉換為笛卡爾坐標。

3、如果進行了透視變換，需要將轉換后的坐標應用于透視矩陣，以獲得原圖中的坐標。

計算讀數

確定指針的前后刻度點位置，并記錄它們在極坐標系中的角度值。假設前刻度點角度為, 后刻度點角度為。指針角度為。

假設指針前刻度點的讀數為, 后刻度點讀數為, 指針讀數為*。

其中Δr=r2-r1, Δθ=

算法優化

存在問題

邊框遮擋導致的刻度數字無法識別，上述算法不能很好的處理。

改進方法

根據數據集分布，為內外徑各建立一個list，以外徑舉例:

outer_list=[
[32,50,100,150,200],
[0,4,8,12,16],
[0,2,4,6,8,10],
[0,1,2,3,4,5,6],
[0,0.2,0.4,0.6,0.8,1],
[0,0.1,0.2,0.3,0.4,0.5,0.6],
[0,2,4,6,8,10,12,14],
[0,10,20,30,40,50,60],
[0,1000,2000,3000,4000,5000,6000],
[0,100,200,300,400,500,600,700,800,860]
]

將左圖中識別的外徑[0,100,200,300,400,500,600]與該outer_list進行匹配，得到最接近的[0,100,200,300,400,500,600,700,800,860]。即可對照模板將遺漏的刻度點補全。

總結

最終，我們方案的成績如下。

優點：

1、目標檢測算法和ocr識別算法均源自開源算法庫中SOTA模型，實現簡單高效，且具備豐富的工業部署落地支持。

2、沒有采用傳統直線檢測的方式檢測關鍵點，通過類似姿態估計的方式提高了關鍵點檢測精度。

3、提出了一種基于查表的魯棒儀表讀數方法，對于遮擋嚴重的情況也能較好地處理。

4、通過透視變換，將形變的儀表圖像修正，使得讀數更加準確。

可提升點：

1、將模型文件轉換為TensorRT格式，加速推理。

2、更改ocr識別模型，提升效率。