MSPM0L帶有模擬比較器功能，可以用于模擬信號的比較，用于中斷MCU或者觸發MCU其他外設。

比較器有快速模式和低功耗模式兩種，快速模式下傳輸延遲是40ns，低功耗模式下功耗為1.5uA。

比較器內置一個8位DAC可以用于內部比較電壓的生成，DAC的參考電壓來自于VDDA。

這里通過一個使用內部DAC作為參考電壓的比較器，檢測正端輸入的電壓，通過通用事件路由翻轉IO的例子來講下比較器的配置，這里需要配置一個用于輸出的GPIO，方法之前教程有講，就不在重復。

首先這里需要注意的是，COMP的工作電壓來自于參考電壓VREF，其他的模擬外設，包括ADC，運放（OPA）也是需要使用VREF。

所以在配置COMP的時候，確認在SYSCONFIG中配置了VREF外設，并勾選了等待VREF穩定的選項。

然后添加一個比較器（COMP）外設

這里選擇的是快速模式，添加了一個正端的輸入，DAC使用的是VDDA作為參考源，接在了比較器的負端，DAC輸入控制選擇使用DACCODE0的值，這里填入0x74,也就是1.5V，比較器將在正端輸入電壓超過1.5V的時候輸出1。

在高級選中，需要注意的是通用事件路由的觸發條件是根據中斷觸發條件選擇的，這里選擇的是上升沿置位COMPIFG，下降沿置位COMPINVIFG。

在事件配置中，發布者這里選擇1通道，事件觸發選擇如下，域高級選項中的上升沿COMPIFG置位一致，比較器會在輸出上升沿的時候，發送事件用來觸發IO；

最后在GPIO的事件配置中配置好事件路由，以及輸出策略就可以了，這選擇的是翻轉IO。

由于是使用了通用事件路由，所以程序不需要任何修改，直接編譯下載即可。

這個例程會在每次比較器的正端輸入電壓超過1.5V的時候，翻轉PA14

例程名為COMP，需要復制到SDK目錄下運行。