基于STM32單片機的自動售賣機系統設計
一.系統設計
本次自動售賣機的設計使用STM32單片機作為控制核心，使用語音識別傳感器、光電識別傳感器、無線通信模塊來進行購買指令的識別、傳輸、硬件數量驗證，通過GPS定位模塊進行售賣機定位，使用無線模塊與設計的云平臺配合使用，這樣就能在上位機端對售賣機的商品數量和位置信息進行顯示。還可以使用按鍵進行商品購買，通過繼電器控制自動販賣機的打開與關閉。
圖1 系統框圖
二.硬件設計
主要設計的電路有主控電路（最小系統電路）設計、無線通信、語音識別、語音合成、位置檢測等電路的設計。
圖2 硬件電路
三.軟件設計
自動售賣機系統的軟件實現過程中首先要進行的系統初始化，初始化結束后開始進行接下來的購買主程序，首先進行語音指令和無線指令的識別，單片機會將讀取到的購買指令進行識別和處理，當檢測到語音啟動指令和無線指令時執行購買指令，然后進行投硬幣購買。
圖3 程序流程圖
圖4 主程序
四、實物展示
審核編輯：湯梓紅
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原文標題：基于STM32單片機的自動售賣機系統
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