Pdelay_Req報文格式定義

如下圖15所示為IEEE802.1AS定義的報文格式定義：

圖15 Pdelay_Req報文格式定義

上圖中header與SYNCMessage頭信息定義（IEEE802.1AS）中一致，該報文共占用54個字節，除了header信息外沒有其他Payload信息。

Pdelay_Resp報文格式定義

圖16 Pdelay_Resp報文格式定義

上圖中header與SYNC Message頭信息定義（IEEE802.1AS）中一致，該報文共占用54個字節， 圖中兩個變量解釋如下：

requestReceiptTimestamp：該值是Pdelay_Req報文發送時刻的s與ns部分；

requestingPortIdentity：該值應與Pdelay_Req報文中的sourcePortIdentity字段一致；

Pdelay_Resp_Follow_Up報文格式定義

圖17 Pdelay_Resp_Follow_up報文格式定義

上圖中header與SYNC Message頭信息定義（IEEE802.1AS）中一致，該報文共占用54個字節， 圖中兩個變量解釋如下：

responseOriginTimestamp：發送Pdelay_Resp報文時刻的s部分與ns部分；

requestingPortIdentity：該值應與Pdelay_Req報文中的sourcePortIdentity字段一致；

除了解上述Path延時測量相關報文格式以外，AUTOSAR定義的Path延時時間測量機制還需要注意如下幾個關鍵點：

EthTsync模塊通過Pdelay_Req，Pdelay_Resp，Pdelay_Resp_Follow_Up報文來進行延遲測量；

Pdelay_Res超時發出接收節點將會中止本次延時測量，接收節點默認使用上次延時測量的結果；

主從時鐘節點均需要周期性發送Pdelay_Req報文來進行彼此的Path延時時間測量，發送報文周期可通過EthTSynGlobalTimeTxPdelayReqPeriod來控制；

Pdelay_Resp_Follow_Up報文的發送時間可以通過參數EthTSynGlobalTimeTxFollowUpOffset配置；

上述五類報文的目標MAC地址均統一為01-80-C2-00-00-0E， 源MAC地址為各自報文發送的端口地址；

上述五類報文的EtherType統一為88-F7;