CAN：Controller Area Network，控制局域網絡，最早由德國 BOSCH（博世）開發，，目前已經是國際標準（ISO 11898），是當前應用最廣泛的現場總線之一。

以汽車電子為例，汽車上有空調、車門、發動機、大量傳感器等，這些部件都是通過 CAN總線連在一起形成一個網絡。

同一個 CAN 網絡中所有單元的通信速度必須一致，不同的網絡之間通信速度可以不同。比如圖中 125Kbps 的 CAN 網絡下所有的節點速度都是 125Kbps 的，整個網絡由一個網關與其他的網絡連接。

CAN 協議特點：

1） 多主控制。在總線空閑時，所有單元都可以發送消息（多主控制），而兩個以上的單元同時開始發送消息時，根據標識符（Identifier 以下稱為 ID）決定優先級。ID 并不是表示發送的目的地址，而是表示訪問總線的消息的優先級。兩個以上的單元同時開始發送消息時，對各消息 ID 的每個位進行逐個仲裁比較。仲裁獲勝（被判定為優先級最高）的單元可繼續發送消息，仲裁失利的單元則立刻停止發送而進行接收工作。

2） 系統的柔軟性。與總線相連的單元沒有類似于“地址”的信息。因此在總線上增加單元時，連接在總線上的其它單元的軟硬件及應用層都不需要改變。

3） 通信速度較快，通信距離遠。最高 1Mbps（距離小于 40M），最遠可達 10KM（速率低于 5Kbps）。

4） 具有錯誤檢測、錯誤通知和錯誤恢復功能。所有單元都可以檢測錯誤（錯誤檢測功能），檢測出錯誤的單元會立即同時通知其他所有單元（錯誤通知功能），正在發送消息的單元一旦檢測出錯誤，會強制結束當前的發送。強制結束發送的單元會不斷反復地重新發送此消息直到成功發送為止（錯誤恢復功能）。

5） 故障封閉功能。CAN 可以判斷出錯誤的類型是總線上暫時的數據錯誤（如外部噪聲等）還是持續的數據錯誤（如單元內部故障、驅動器故障、斷線等）。由此功能，當總線上發生持續數據錯誤時，可將引起此故障的單元從總線上隔離出去。

6） 連接節點多。CAN 總線是可同時連接多個單元的總線。可連接的單元總數理論上是沒有限制的。但實際上可連接的單元數受總線上的時間延遲及電氣負載的限制。降低通信速度，可連接的單元數增加；提高通信速度，則可連接的單元數減少。