為什么引入域控制器？

隨著IT技術的起步和興起，在當時以機械為主宰的汽車行業內掀起了一場電子電氣化革命。年輕的汽車電子系統迅猛發展，電子控制單元（Electronic Control Unit，ECU）占領了整個汽車，從防抱死制動系統、四輪驅動系統、電控自動變速器、主動懸架系統、安全氣囊系統，逐漸延伸到了車身安全、網絡、娛樂、傳感控制系統等，逐漸成為汽車的重要組成部分。

此時的汽車電子電氣架構都是分布式的，各個ECU都通過CAN（Controller Area Network，控制器域網絡）或LIN（Local Interconnect Network，局部互聯網絡）總線連接在一起，通過工程師預設好的通信協議交換信息。

Strategy Analytics統計數據顯示，各級別汽車ECU數量都在逐年遞增，每臺汽車搭載的ECU平均25個，而在一些高端車型中這一數量通常會超過100個。ECU數量越多，總線數量必將更長，2000年奔馳S級轎車的電子系統已經擁有80個ECU，1，900條總長達4km的通信總線。2007年奧迪Q7和保時捷卡宴（Cayenne）的總線長度突破6km，重量超過70kg，基本成為位列發動機之后的全車第二重部件。

為了控制總線長度、降低ECU數量（或者保持數量不變），從而降低電子部件重量、降低整車制造成本，分散的小傳感器被逐漸集成為功能更強的單個傳感器，將分散的控制器按照功能域劃分、集成為運算能力更強的域控制器（Domain
Control Unit，DCU）的想法應運而生。

除此之外，最近幾年，隨著ADAS（Advanced Driver Assistant System，高級駕駛輔助系統）的快速發展，包括停車輔助、車道偏離預警、夜視輔助、自適應巡航、碰撞避免、盲點偵測、駕駛員疲勞探測等在內的很多功能，如果采用分布式架構就無法適應需求。因為ADAS系統里有各種傳感器（如攝像頭、毫米波雷達和激光雷達等），產生的數據量很大，各種不同的功能都需要以這些數據為基礎，每個傳感器模塊可以對數據進行預處理，通過車載以太網傳輸數據，為了保證數據處理的結果最優化，最好功能控制都集中在一個核心處理器里處理，這就產生了對域控制器的需求。