增量式編碼器的分辨率是以編碼器軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周所產(chǎn)生的輸出信號(hào)基本周期數(shù)來(lái)表示的，即脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)（PPR）。本文主要介紹選擇增量編碼器分辨率的方法以及影響增量式編碼器分辨率的因素。

選擇增量編碼器分辨率的方法

首先、請(qǐng)注意，可能使用的控制器具有2倍或4倍頻率功能。根據(jù)上面的例子，0.01m測(cè)量精度/步，選擇600ppr2倍頻率或300ppr同樣的效果可以通過(guò)4倍頻來(lái)實(shí)現(xiàn)。

第二、選擇單圈脈沖數(shù)ppr綜合考慮電機(jī)驅(qū)動(dòng)增量編碼器的最大轉(zhuǎn)速，計(jì)算工作頻率，確保在最大轉(zhuǎn)速下，脈沖輸出頻率不會(huì)超過(guò)編碼器的脈沖輸出頻率和控制器的輸入頻率。

第三，盡量選擇單圈脈沖數(shù)作為所需的精度控制，這樣可以降低縮放比例，比如12m測(cè)量范圍，測(cè)量顯示只需1m/步（低分辨率）ppr，如果需要顯示0.01m/步（高分辨率）應(yīng)選擇1200ppr或上面的編碼器。如果您選擇600ppr編碼器測(cè)量顯示0.01m/對(duì)于步驟的精度，需要進(jìn)行比例轉(zhuǎn)換，降低0.02m/步換算為0.01m/步。

影響增量式編碼器分辨率的因素

1.碼盤(pán)光柵刻線數(shù)量

關(guān)于碼盤(pán)在本文開(kāi)頭也有提及過(guò)，對(duì)于增量式編碼器來(lái)說(shuō)，碼盤(pán)組成是和其他編碼器存在不同點(diǎn)重要標(biāo)識(shí)，可不知大家是否知道，碼盤(pán)上面的刻度線也決定著編碼器的分辨率高低大小，通常情況下是刻度線密度越多，分辨率也就越高，代表編碼器讀取的小變化角度值也就越小。

2.脈沖數(shù)

除了碼盤(pán)光柵刻度線會(huì)影響分辨率之外，脈沖數(shù)也是影響因素之一，脈沖數(shù)越多，分辨率也就越高，那么對(duì)應(yīng)的信號(hào)轉(zhuǎn)換也就越好。通常情況下，設(shè)備每次轉(zhuǎn)圈刻線360線，碼盤(pán)每圈輸出的脈沖也是對(duì)應(yīng)的360個(gè)脈沖，分辨率也是360PPR。