概述

外部中斷和事件控制器 (EXTI) 管理外部和內部異步事件 / 中斷，并生成相應的事件請求到CPU/ 中斷控制器和到電源管理的喚醒請求。本例程主要講解如何使用外部中斷觸發LED。 最近在弄ST和GD的課程，需要GD樣片的可以加群申請：6_15061293 。

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生成例程

使用STM32CUBEMX生成例程，這里使用NUCLEO-F103RB開發板

查看原理圖，PC13為按鍵管腳。

LED管腳為PA5。

配置時鐘樹

配置時鐘為64M。

中斷口配置

開發板上的PC13為藍色按鈕，故配置此端口為中斷口。

GPIO 口連接到 16 個外部中斷 / 事件線如下圖 。可以看到PC13應該是在EXTI13上。

外部中斷/事件控制器用于產生事件/中斷請求的邊沿檢測器。每根輸入線都可單獨進行配置，以選擇類型（中斷或事件）和相應的觸發事件（上升沿觸發、下降沿觸發或邊沿觸發）。每根輸入線還可單獨屏蔽。掛起寄存器用于保持中斷請求的狀態線。

所以需要配置中斷口是上升沿觸發或者下降沿觸發。

中斷服務函數

配置完中斷優先級之后，接著要做的就是編寫中斷服務函數。中斷服務函數的名字是在 HAL 庫中事先有定義的。

中斷線 10-15 共用中斷函數。一般情況下，我們可以把中斷控制邏輯直接編寫在中斷服務函數中，但是 HAL 庫把中斷處理過程進行了簡單封裝。

GPIO配置

PA5為板上LED燈，配置PA5為輸出口，當中斷發生時候改變IO口極性。

配置中斷優先級(NVIC)，并使能中斷

同樣的，在mian.c的MX_GPIO_Init中，設置好中斷線和 GPIO 映射關系，然后又設置好了中斷的觸發模式等初始化參數。既然是外部中斷，涉及到中斷我們當然還要設置 NVIC 中斷優先級。 HAL_NVIC_SetPriority的中間0表示搶占優先級為0，最右邊的0表示子優先級為0。

1. 搶占優先級比子優先級的優先權更高，這意味搶占優先級更高的中斷會先執行，而不管子優先級的優先權，數值越低優先級越高。
2. 同理，如果搶占優先級相同，那么就會比較子優先級，子優先級更高的中斷將會先被執行，數值越低優先級越高。
3. 當兩個中斷源的搶占式優先級相同時，這兩個中斷將沒有嵌套關系，當一個中斷到來后，如果正在處理另一個中斷，這個后到來的中斷就要等到前一個中斷處理完之后才能被處理。如果這兩個中斷同時到達，則中斷控制器根據他們的響應優先級高低來決定先處理哪一個；如果他們的搶占式優先級和響應優先級都相等，則根據他們在中斷表中的排位順序決定先處理哪一個。
4. 

EXTI4_15_IRQHandler

在stm32f0xx_it.c中，程序開始執行EXTI4_15_IRQHandler函數，EXTI4_15_IRQHandler函數只是調用了另一個函數HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_13);

HAL_GPIO_EXTI_Callback

在stm32f1xx_hal_gpio.c中，HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler該函數實現的作用非常簡單，就是清除中斷標志位，然后調用回調函數HAL_GPIO_EXTI_Callback()實現控制邏輯。根據函數名Callback也能看出來這里才是真正執行具體功能的函數，該函數需要在mian.c文件中重寫，通過判斷中斷是來自哪個IO口編寫相應的中斷服務控制邏輯。

代碼

在main.c中，重寫HAL_GPIO_EXTI_Callback。

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_13){/* KEY */  
        /* 翻轉LED */
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_5);
    } 
}
/* USER CODE END 4 */

演示效果

LED燈隨著按鍵按下改變極性。

審核編輯：湯梓紅