前言

最近打算系統地研究一下 RT-Thread，包括 RT-Thread BSP 的移植，由于一直在使用 QEMU 進行一些軟件功能的驗證，qemu 支持很多的CPU 與 開發板，所以想移植一個新的 qemu board 到 RT-Thread，掌握BSP 移植的方法

當前主線 RT-Thread BSP Qemu 有三大系列：qemu-vexpress-a9 qemu-virt64-aarch64 qemu-virt64-riscv，所以打算搞個簡單的 ARM Cortex-M3 的 qemu board：mps2-an385，驗證下來類似于 STM32F103 系列的 MCU

開發環境暫時為 ：Linux 環境， ubuntu 20.04，后面嘗試適配到 Windows 上

ubuntu 20.04 中 默認安裝的 qemu 版本 qemu-system-arm --version ，應該是 4.2.1，支持這個 ARM Cortex-M3 的 MCU ：mps2-an385
$ qemu-system-arm --version
QEMU emulator version 4.2.1 (Debian 1:4.2-3ubuntu6.27)
Copyright (c) 2003-2019 Fabrice Bellard and the QEMU Project developers

開發環境

win10 64位 + VS Code，ssh 遠程連接 ubuntu

VMware Workstation Pro 16 + Ubuntu 20.04

RT-Thread v5.0.1（備注：當前 RT-Thread BSP 占用較大的空間）

qemu qemu-system-arm mps2-an385 開發板，qemu 版本 QEMU emulator version 4.2.1 或更高

arm gcc 交叉編譯工具鏈：當前使用 gcc 編譯環境， gcc-arm-11.2-2022.02-x86_64-arm-none-eabi， gcc version 11.2.1 20220111

搭建工程

由于當前 RT-Thread 的代碼體積有點臃腫，RT-Thread v5.0.1 解壓后 整體接近 1.8GB， 而BSP 包占用 ： 1.7GB 左右，所以打算建立獨立的工程，不包括其他的 BSP，降低工程管理的復雜度，也方便代碼閱讀

重新創建工程，然后移除 bsp，改為 rt-thread 目錄，新建 qemu-mps2-arm 目錄，作為 移植 qemu mps2 的 bsp

配置arm gcc 交叉編譯環境

下載 arm gcc 交叉編譯工具鏈

當前驗證 較新的版本，如 gcc-arm-11.2-2022.02-x86_64-arm-none-eabi，可以正常編譯并運行

設置 ubuntu 環境變量， qemu-mps2-arm 目錄下 新建 setup.sh，內容如下

#!/bin/bash
export RTT_CC=gcc
export RTT_EXEC_PATH=/home/zhangsz/linux/tools/gcc-arm-11.2-2022.02-x86_64-arm-none-eabi/bin
export RTT_CC_PREFIX=arm-none-eabi-
export PATH=**PATH:**RTT_EXEC_PATH
echo "CC => ${RTT_CC}"
echo "PREFIX => ${RTT_CC_PREFIX}"
echo "EXEC_PATH => ${RTT_EXEC_PATH}"
增加執行 權限 chmod +x setup.sh

編譯前 運行： source setup.sh 即可

自此，初步的開發環境應經準備就緒，但是 bsp qemu-mps2-arm 目錄下，只有一個 setup.sh 設置交叉編譯工具鏈的腳本，bsp 還沒有正式開始移植

mps2-an385 介紹

此 qemu 開發板 mps2-an385，資料特別的少，之所以使用 mps2，可能源于之前 調試過 FreeRTOS 中的 qemu，用到就是這個 mps2-an385

當前能獲取的資料，基本上是 ARM 官方的 mps2 相關的 sdk，下載后，有 Keil 版本的，可以獲取一些啟動文件、部分寄存器的使用：如定時器、uart 串口

由于 mps2 基于 ARM Cortex-M3，所以打算連接腳本、啟動文件等，都基于 STM32F103系列 進行修改適配，

小結

本篇注意梳理 RT-Thread BSP 移植前的環境搭建，選擇 windows 開發還是 Linux 環境（如 ubuntu）中開發，這里使用 Linux 環境開發，使用 arm gcc 交叉編譯工具鏈，代碼閱讀、編輯、gdb 調試，使用 Win10 下 VS Code ssh 遠程連接 ubuntu

由于 RT-Thread 整體 BSP 代碼占用較大的體積，不利于功能的管理，所以新建最小 RT-Thread 工程，用于代碼的管理，當前使用 RT-Thread 發布版本： RT-Thread v5.0.1。