基于RT-Thread+RA6M4的智能鎖設計案例
應用背景
傳統的門鎖需要隨身攜帶鑰匙，一來不便攜帶，而來容易丟失。而智能鎖可通過密碼、人臉識別、指紋等方式開鎖，可十分有效地解決需要隨身攜帶鑰匙地問題。
但是現在市面上地智能鎖價格高昂，且要拆卸舊鎖來安裝智能鎖十分不便，故本次希望在傳統插栓式門鎖上加上指紋識別開鎖功能，解決隨身攜帶鑰匙地困擾，又不需要重新換鎖。
實現功能
系統框架
MCU通過串口控制指紋模塊的指紋特征錄入與指紋校驗，指紋模塊通過串口將識別結果返回。MCU根據返回的結果決定是否開鎖，開鎖動作由MCU發送脈沖信號控制步進電機驅動器進而控制步進電機實現。
軟件框架
如下圖：
RT-Thread使用情況
基于Demo簡單使用了RT-Thread的線程、中斷、設備驅動。
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工商網監
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