上期說到，虹科的PCAN-LIN網關在CAN、LIN總線轉換方面有顯著的作用，尤其是為BMS電池通信的測試提供了優秀的解決方案。假如您感興趣，可以點擊文末相關鏈接進行回顧！

而今天，虹科將繼續給大家帶來Router系列在各個領域的應用案例：

應用場景1：優化測試臺架

我們可以從圖中看到，在汽車測試中，每個主要零部件都標注了需要搭建對應的測試臺架，以便對其進行各種測試，包括轉向器、控制器、座椅、玻璃升降器、車身等等。而在實際的ECU測試中也正是如此，專業的工程師們往往會根據不同的汽車零部件搭建不同的測試臺架，從而提高汽車內不同驅動系統的測試效率。在CAN FD還沒廣泛應用之前，傳統車型仍然以CAN為主，對應傳統車型開發的測試系統和平臺基本只有CAN網絡接口。隨著汽車智能化發展，CAN FD逐漸成為主流，新車型普遍開始采用CAN FD，此時測試系統和平臺無法測試新車型。然而，測試臺架的改造往往需要將舊的測試臺架拆卸后重新搭建，但本質上只是為了將臺架中的CAN采集設備注入新的CAN FD協議，如此耗費時間和人力成本的工作實屬浪費。針對這種情況，虹科提供的Router協議轉換方案就能靈活高效地進行解決！

虹科解決方案

在傳統的CAN總線測試臺架中，如果需要接入CAN FD協議的ECU，只需要在測試臺架和ECU之間接入一個Router設備，即可以實現CAN和CAN FD協議的互相轉換。以雙通道的PCAN-Router FD網關為例，網關中的兩個通道均支持CAN和CAN FD總線協議，將Router網關設備接入傳統CAN通信的測試臺架和新版CAN FD通信的ECU之間，建立起一個全新的CAN-CAN FD通信，ECU端自發的CAN FD信號可以通過Router實時高效地傳輸，并以CAN信號的方式輸出給測試臺架這端，完美的解決了CAN測試臺架無法接入CAN FD通信設備的問題。

應用場景2：外接通訊網絡

隨著自動駕駛車輛的發展，越來越多頭部玩家開始部署自動駕駛技術，車輛改裝則成為必不可少的一環。在改裝過程中，如果在不破壞車輛原來通訊網絡的基礎上將新的ECU傳感器等接入通訊網絡？虹科提供的小體積Router網關可以提供實時的網絡搭建和測試解決方案。

虹科解決方案

虹科提供的PCAN-Router FD是一款內部可自發、IO觸發、信號觸發等多種模式可編程的網關，借助此網關接入整車，可以模擬外部的傳感器模塊與整車通信，進行ECU傳感器的仿真測試，且不影響整車或外部ECU傳感器的通信，助力自動駕駛領域的頭部玩家完成車輛改裝。

關于虹科的PCAN-Router FD

PCAN-Router FD是一種高性能的CAN總線路由器，可以實現不同CAN總線之間的數據轉發和過濾，同時支持CAN FD協議。它采用了高性能的處理器和專用的硬件設計，能夠實現快速、可靠的數據傳輸和處理。

PCAN-Router FD提供了多種配置選項，可以通過軟件來進行配置和控制，包括路由表配置、過濾器設置、數據幀轉發規則等等。用戶可以根據需要自由配置和控制PCAN-Router FD，以滿足不同的數據傳輸和控制需求。此外，PCAN-Router FD還提供了豐富的接口和通信協議支持，可以方便地連接到各種CAN總線設備上。

在汽車和工業控制領域，PCAN-Router FD廣泛應用于數據傳輸和控制方面。例如，在汽車領域，PCAN-Router FD可以用于連接和控制各種CAN總線設備，如發動機控制器、變速器控制器、車身控制器等等，從而實現各種汽車功能的控制和調節。在工業控制領域，PCAN-Router FD可以用于連接和控制各種工業自動化設備，如機器人控制器、PLC控制器、傳感器和執行器等等，從而實現自動化生產流程的控制和優化。

總之，PCAN-Router FD是一種高性能、靈活、可靠的CAN總線路由器，具有廣泛的應用價值，可以在汽車和工業控制領域中發揮重要的作用。

審核編輯 黃宇