Real-time Edge Software是恩智浦提供的針對工業和物聯網領域的一套軟件集，面對工業和物聯網垂直領域的具體需求，提供了針對性的實時系統、工業實時網絡和豐富的工業協議支持。目前，恩智浦Real-time Edge v2.6正式發布，一起來探索新功能吧！

下載Real-time Edge v2.6

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Real-time Edge Software框圖

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詳細了解Real-time Edge Software，請觀看本視頻>>

Real-time Edge的實時系統提供了四種不同調度延遲的方案以及四種方案之間不同的組合，包括Preempt-RT Linux、RTOS在Cortex-A上支持、RTOS在Cortex-A上基于Jailhouse運行的支持，以及Baremetal方案和不同的方案在不同核上的運行組合。用戶可以根據應用場景選擇合適的實時系統和運行組合。

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不同的框架和靈活的組合，滿足不同調度延遲的要求

Real-time Edge Software為了解決Cortex-A核之間以及Cortex-A核和Cortex-M核之間的通信問題、硬件資源共享問題、硬件資源分配問題以及生命周期管理等問題，提供了異構多核框架（Heterogeneous Multicore Framework），可以大大縮短用戶開發復雜應用的周期。

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Real-time Edge Software提供異構多核框架，大大縮短用戶開發復雜應用的周期

工業實時網絡提供了TSN協議支持TSN Endpoint和TSN Swtich、GenAVB / TSN、IEEE 1588 / 802.1AS時鐘同步、網絡冗余協議以及TSN網絡遠程配置和動態配置支持。

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本視頻展現了通過TSN網絡的一個多軸伺服電機控制系統。馬上觀看>>

Real-time Edge支持豐富的工業協議。EtherCAT包括全棧支持，不僅支持不同的EtherCAT master stack，也支持EtherCAT slave stack。EtherCAT master協議棧包括運行在Linux上的IgH EtherCAT master協議棧、CODESYS EtherCAT master協議棧以及運行在RTOS上的SOEM (Simple Open EtherCAT Master) 協議棧，同時針對所有協議棧做了網絡native driver的優化，從而大大縮短控制周期。

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該視頻展示了如何使用EtherCAT進行九軸機械臂的控制。馬上觀看>>

OPC-UA的支持可以實現OPC-UA和OPC UA Pub/Sub over TSN的支持。

Modbus的支持包括Modbus slave和master支持，而且支持Modbus的三種模式：Modbus-RTU、Modbus-TCP和Modbus-ASCII。

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本視頻展現了Real-time Edge在確定性工業網絡的使用示例。馬上觀看>>

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Q

Real-time Edge software怎么用？

Real-time Edge software使用Yocto作為編譯環境．只需要通過一個Bitbake命令就能編譯出Cortex-A核和Cortex-M核上所有的系統和應用程序。具體使用法可以參考下面的文檔。

• Real-time Edge User GuideRev2.6

• Real-Time Edge Yocto Project User's Guide

Q

哪些產品支持

Real-time Edge software？

恩智浦的i.MX和Layerscape平臺都可以使用Real-time Edge software。支持的設備如下：

• i.MX 6ULL EVK

• i.MX 8DXL LPDDR4 EVK

• i.MX 8M Mini LPDDR4 EVK

• i.MX 8M Plus LPDDR4 EVK

• i.MX 93 EVK

• i.MX 93 9x9 QSB

• LS1028ARDB

• LS1043ARDB

• LS1046ARDB

• LS1046AFRWY

• LX2160ARDB Rev2

Q

新版本Real-time Edge software

有哪些新功能？

下面是Real-time Edge software v２.6中支持的新功能：

Real-time system

• Preempt-RT Linux 6.1.22-rt8

• Baremetal

• LS1028A

- Preempt-RT Linux + Baremetal

- All Cortex-A running under Baremetal

- Math library support

• DM mode for Baremetal example and driver: I2C, QSPI

• Harpoon 2.4.0

Heterogeneous multicore framework

• VirtIO Ethernet sharing RFP

Protocols

• EtherCAT master CodeSYS networking optimization

• i.MX 8M Plus, i.MX 8M Mini, i.MX93, i.MX 6ULL

• TSN

• Enhancements for Avnu Alliance Conformance Test for IEEE802.1Qbu / IEEE802.3br

• AVB Milan 1.1 Test Suite conformance

Benchmark

• Heterogeneous multicore performance: networking

• CodeSYS EtherCAT master stack benchmarking

NPI

• i.MX93 A0 9*9

• Preempt RT, TSN, TSN stack, and config tool

• i.MX8DXL: AVB Media Clock Recovery

Based on lf-6.1.22-2.0.0

• U-Boot v2023.04

• LTS 6.1.22

• MCUX SDK 2.13.1

• Yocto mickledore 4.2

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