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伺服電機十大故障分析(上)

廣東技標 ? 來源:廣東技標 ? 作者:廣東技標 ? 2023-08-18 09:37 ? 次閱讀

三相交流伺服電機應用廣泛,但經過長期運行后,會發生各種故障。及時判斷故障原因,進行相應處理,是防止故障擴大,保證設備正常運行的一項重要工作。

一、電機編碼器報警

01 故障原因

①接線錯誤;

②電磁干擾;

機械振動導致的編碼器硬件損壞;

④現場環境導致的污染;

02 故障排除

①檢查接線并排除錯誤;

②檢查屏蔽是否到位,檢查布線是否合理并解決,必要時增加濾波器加以改善;

③檢查機械結構,并加以改進;

④檢查編碼器內部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等),加強防護;

03 安裝及接線標準

①盡量使用原裝電纜;

②分離電纜使其盡量遠離污染接線,特別是高污染接線;

③盡可能始終使用內部電源。如果使用開關電源,則應使用濾波器,確保電源達到潔凈等級;

④始終將公共端接地;

⑤將編碼器外殼與機器結構保持絕緣并連接到電纜屏蔽層;

⑥如果無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅動器框架上的接地 (或專用端子)。

二、電機斷軸

01 故障原因

①機械設計不合理導致徑向負載力過大;

②負載端卡死或者嚴重的瞬間過載;

③電機和減速機裝配時不同心。

02 故障排除

①核對電機樣本中可承受的最大徑向負載力,改進機械設計;

②檢查負載端的運行情況,確認實際的工藝要求并加以改進;

③檢查負載運行是否穩定,是否存在震動,并加以改進機械裝配精度。

三、電動機空載電流不平衡,三相相差大

01故障原因

①繞組首尾端接錯;

②電源電壓不平衡;

③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。

02 故障排除

①檢查并糾正;

②測量電源電壓,設法消除不平衡;

③消除繞組故障。

四、電動機運行時有異響

01故障原因

①軸承磨損或油內有砂粒等異物;

②轉子鐵芯松動;

③軸承缺油;

④電源電壓過高或不平衡。

02 故障排除

①更換軸承或清洗軸承;

②檢修轉子鐵芯;

③加油;

④檢查并調整電源電壓。

五、電動機起動困難,額定負載時,電動機轉速低于額定轉速較多

01故障原因

①電源電壓過低;

②面接法電機誤接;

③轉子開焊或斷裂;

④轉子局部線圈錯接、接反;

③修復電機繞組時增加匝數過多;

⑤電機過載。

02故障排除

①測量電源電壓,設法改善;

②糾正接法;

③檢查開焊和斷點并修復;

④查出誤接處予以改正;

⑤恢復正確匝數;

⑥減載。

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審核編輯 黃宇

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