TSN是目前國際產業(yè)界正在積極推動的全新工業(yè)通信技術，為下一代網(wǎng)絡技術的核心。ZLG致遠電子敢為人先，準確把握新一輪科技革命的歷史機遇，在TSN領域積極布局，推出了TSN系列核心板產品M64xx-T。

?TSN技術簡介

時間敏感網(wǎng)絡（Time-sensitive Networking，TSN）是在IEEE 802.1標準以太網(wǎng)框架下制定的新一代標準以太網(wǎng)技術, 運行在OSI 模型中的數(shù)據(jù)鏈路層，如圖1所示，TSN技術源于標準以太網(wǎng)的隊列傳輸機制，網(wǎng)絡幀格式也是采用包含VLAN 標簽的標準以太網(wǎng)幀格式。

圖1TSN的IEEE802.1框架

在標準層面，IEEE 802.1時間敏感網(wǎng)絡工作組發(fā)布了一套用于工業(yè)和汽車網(wǎng)絡的開放實時以太網(wǎng)標準TSN，包括IEEE 802.1Qbv、IEEE 802.1Qcc、IEEE 802.1AS 等標準，如圖2所示，旨在降低布線成本，打破信息孤島，同時在通信過程中傳輸不同時間敏感性的數(shù)據(jù)。

圖2TSN的協(xié)議簇
?TSN時間同步技術應用實踐

當前時間敏感網(wǎng)絡技術已經(jīng)成為包括芯片廠商、通信設備廠商、自動化廠商、相關行業(yè)組織以及各類研究機構在內的產業(yè)鏈各個組成環(huán)節(jié)關注的熱點，我司緊跟科技創(chuàng)新發(fā)展的新趨勢，推出了TSN技術落地實踐項目M64xx-T系列核心板。

M6442-EV-Board是ZLG致遠電子精心推出的集工控與評估于一身的評估板。該評估板了搭配M6442-1GF4GLI-T核心板做評估和擴展使用，方便靈活。可滿足M64xx核心板的接口評估，也可以直接用于電機驅動器、工業(yè)網(wǎng)關、遠程監(jiān)控、工廠自動化等應用場合。

圖3M6442-EV-Board評估板

Sitara AM6x處理器通過子系統(tǒng)支持TSN標準和其它工業(yè)協(xié)議下的千兆位傳輸速率，可在單一網(wǎng)絡上融合以太網(wǎng)和實時數(shù)據(jù)傳輸。這一特性對于工業(yè)4.0應用中的實時通信至關重要，可在工廠中實現(xiàn)可重新配置軟件的網(wǎng)絡物理系統(tǒng)。

在通信網(wǎng)絡中，許多業(yè)務的正常運行都要求網(wǎng)絡時間同步。時間同步包括頻率和相位兩個方面的同步，通過時間同步可以使得整個網(wǎng)絡各設備之間的頻率和相位差保持在合理的誤差范圍內。

本文基于M64xx-T核心板，對其TSN時間同步功能進行了全方位的測試，測試結果可為用戶進行TSN技術選型提供參考。

1. 測試環(huán)境內核版本，如下所示：

root@M6442:~# uname -aLinux M6442 5.10.100-rt83-gc1a1291911 #24 SMP PREEMPT_RT Thu Aug 10 0918 CST 2023 aarch64 GNU/Linux

ptp4l版本，如下所示：

root@M6442:~# /opt/ptp4l -v3.1-00108-g27bc9d5-dirty

2. 創(chuàng)建ptp配置文件，文件內容如下所示：

root@M6442:~# cat /opt/ptp.cfg [global]tx_timestamp_timeout 400

3. Master側配置，如下所示：

root@M6442:~# /opt/ptp4l -E -2 -H -i net3 -l 6 -m -q -p /dev/ptp1 ptp4l[847.811]: selected /dev/ptp1 as PTP clockptp4l[847.812]: port 1 (net3): taking /dev/ptp1 from the command line, not the attached ptp2ptp4l[847.823]: port 1 (net3): INITIALIZING to LISTENING on INIT_COMPLETEptp4l[847.824]: port 0 (/var/run/ptp4l): INITIALIZING to LISTENING on INIT_COMPLETEptp4l[847.824]: port 0 (/var/run/ptp4lro): INITIALIZING to LISTENING on INIT_COMPLETEptp4l[854.119]: port 1 (net3): LISTENING to MASTER on ANNOUNCE_RECEIPT_TIMEOUT_EXPIRESptp4l[854.119]: selected local clock 001497.fffe.481912 as best masterptp4l[854.119]: port 1 (net3): assuming the grand master role

4. Slave側配置與測試

root@M6442:~# /opt/ptp4l -E -2 -H -i net3 -s -l 6 -m -q -p /dev/ptp3 -f /opt/ptp.cfg ptp4l[1789.231]: selected /dev/ptp3 as PTP clockptp4l[1789.246]: port 1 (net3): INITIALIZING to LISTENING on INIT_COMPLETEptp4l[1789.247]: port 0 (/var/run/ptp4l): INITIALIZING to LISTENING on INIT_COMPLETEptp4l[1789.247]: port 0 (/var/run/ptp4lro): INITIALIZING to LISTENING on INIT_COMPLETEptp4l[1791.037]: port 1 (net3): new foreign master 001497.fffe.481912-1ptp4l[1795.038]: selected best master clock 001497.fffe.481912ptp4l[1795.038]: port 1 (net3): LISTENING to UNCALIBRATED on RS_SLAVEptp4l[1798.038]: master offset -703704169411022 s0 freq +0 path delay 526ptp4l[1799.040]: master offset -703704169406384 s1 freq +4637 path delay 324ptp4l[1800.038]: master offset -2900 s2 freq +1737 path delay 324ptp4l[1800.039]: port 1 (net3): UNCALIBRATED to SLAVE on MASTER_CLOCK_SELECTEDptp4l[1801.039]: master offset 2 s2 freq +3769 path delay 122ptp4l[1802.039]: master offset 596 s2 freq +4364 path delay 196ptp4l[1806.040]: master offset 234 s2 freq +4544 path delay 534ptp4l[1807.040]: master offset 137 s2 freq +4518 path delay 543ptp4l[1808.040]: master offset 65 s2 freq +4487 path delay 543ptp4l[1809.040]: master offset 11 s2 freq +4452 path delay 565ptp4l[1812.041]: master offset 0 s2 freq +4450 path delay 568

測試結果說明如下：

• master offset，表示ptp協(xié)議中定義的主從端時間差（單位：ns）；
• s0、s1、s2，指示器顯示時鐘伺服的不同狀態(tài)：s0表示已解鎖，s1 表示時鐘步進，s2 表示已鎖定。如果伺服處于已鎖定狀態(tài)(s2)，并且 pi_offset_const 選項在配置文件中設置為負值，則時鐘不會步進，而只會緩慢調整；
• freq，表示時鐘的頻率調整（以十億分率(ppb)為單位）；
• path delay，表示從主時鐘發(fā)送的同步消息的預計延遲（以納秒為單位）。

由上可知M64xx-T核心板的TSN時間同步性能參數(shù)中，穩(wěn)定單跳時延為600ns以下，抖動小于20ns，時間同步精度20ns。