在 S7-300 主站控制器和多個(gè) S7-1200 從站之間，通過工業(yè)以太網(wǎng) (IE) 進(jìn)行確定性的數(shù)據(jù)傳輸 (例如，用于時(shí)間同步)。

對于確定性數(shù)據(jù)傳輸，主站依次與每個(gè)從站交換數(shù)據(jù)。應(yīng)該在任務(wù) A中通過S7-通 信、 在任務(wù) B中通過開放式 TCP/IP (T-通信)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

圖 01 展示了兩個(gè)任務(wù)的演示設(shè)置，在此 S7-300 主站是與兩個(gè) S7-1200 從站進(jìn)行通信。

圖 01

S7-300 緊湊型控制器 CPU 315-2PN/DP 使用 STEP 7 V5.4 + SP5 + HF1 編程用戶界面進(jìn)行組態(tài)。

S7-1200 緊湊型控制器使用 STEP 7 Basic V10.5 SP2 編程用戶界面進(jìn)行組態(tài)。

自動(dòng)化解決方案：

解決方案 A：S7-通信

S7-1200 PLC 為 S7 通信提供了被動(dòng)服務(wù)器功能。由 S7-300 客戶端通過 PUT 和 GET 塊進(jìn)行組態(tài)。在 STEP 7 V5.4 的 NetPro 中組態(tài)連接。為到 S7 服務(wù)器的每個(gè)連接分配一個(gè)確切的 ID。客戶端通過動(dòng)態(tài)更改此連接 ID 與服務(wù)器進(jìn)行通信。在 NetPro 中可組態(tài)的最大連接數(shù)取決于所使用的 S7-300 CPU 的類型。CPU 315-2 PN/DP 可在 NetPro 中組態(tài)最多 14 個(gè) S7-連接。

注意事項(xiàng)：
只有 S7-300 控制器支持S7 通信塊 PUT 和 GET 的 ID 動(dòng)態(tài)更改。對于 S7-400 控制器，每個(gè)通信塊都需要一個(gè)靜態(tài) ID。

圖 02

主站和從站包含了發(fā)送和接收塊 (Send_DB 和 Receive_DB)。在接收到同步命令之后，主站讀取系統(tǒng)時(shí)間，并通過 PUT 塊 將此信息和用戶數(shù)據(jù)發(fā)送到第一個(gè)從站，以進(jìn)行 S7 通信。PUT 塊將它自己的系統(tǒng)時(shí)間與從主站中接收到的日時(shí)鐘鐘信息進(jìn)行同步。然后主站通過 GET 通信塊獲得從站 1 的用戶數(shù)據(jù)。之后將從站 1 的此用戶數(shù)據(jù)存儲在主站接收塊的相關(guān)位置中。對所有后續(xù)從站單元重復(fù)此過程。在完成主站和最后一個(gè)從站之間的數(shù)據(jù)交換之后，主站單元重新啟動(dòng)與從站 1 的數(shù)據(jù)交換。

解決方案 B：T-通信
S7-1200 和 S7-300/400 都提供了用于開放式 TCP/IP 通信的功能塊 - T 通信塊 TCON、TSEND、TRCV 和 TDISCON。

當(dāng)選擇協(xié)議為 “ISO-on-TCP”，則 “ISO-on-TCP” 提供了面向消息的操作原理，這在 SIMATIC 系統(tǒng)之間進(jìn)行 通信時(shí)特別有用。

在 STEP 7 V5.4 中使用‘開放式通信向?qū)А?(OC 向?qū)? 組態(tài)該連接。各個(gè)連接伙伴通過 IP 地址來識別。OC 向?qū)ПＡ粢粋€(gè)連接資源，并創(chuàng)建一個(gè)相關(guān)的連接數(shù)據(jù)塊。伙伴的 IP 地址存儲在此數(shù)據(jù)塊中。開放式 IE 通信的最大連接數(shù)取決于所使用的 CPU。對于所使用的 CPU 315-2 PN/DP，可以使用“ISO-on-TCP”同時(shí)建立最多 8 個(gè)連接 。通過更改連接數(shù)據(jù)塊中的 IP 地址，可 通過相同的連接資源連續(xù)地與逾 8 個(gè)通信伙伴進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

圖 03

主站和每個(gè)從站都有一個(gè)發(fā)送和一個(gè)接收數(shù)據(jù)塊 (Send_DB 和 Receive_DB)。通過 TCON 塊，主站將一個(gè) TCP/IP 連接請求 發(fā)送到第一個(gè)從站。要確認(rèn)連接已建立，通信對端也要執(zhí)行 TCON 塊。當(dāng)存在同步作業(yè)時(shí)，主站讀取系統(tǒng)時(shí)間，并通過 TSEND 通信塊將此時(shí)間和用戶數(shù)據(jù)發(fā)送到從站。

對于 TRCV 接收塊，該塊在 Receive_DB 數(shù)據(jù)塊中接收數(shù)據(jù) 。從站使用從主站中接收到的日時(shí)鐘數(shù)據(jù)來同步它自己的系統(tǒng)時(shí)間。從站 1 通過 TSEND 塊 將它的用戶數(shù)據(jù)發(fā)送到主站。在主站一側(cè)，使用 TRCV 塊將從站 1 的用戶數(shù)據(jù)存儲到接收數(shù)據(jù)塊中的指定位置。隨后，主站使用 TDISCON 塊斷開到從站 1 的連接 。對后續(xù)從站重復(fù)執(zhí)行此過程。

在主站與最后一個(gè)從站交換數(shù)據(jù)完成之后，主站重新與從站 1 進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。一旦在從站側(cè)建立一個(gè)連接，該連接將一直保持。因此，僅須在初始化時(shí)調(diào)用 TCON。

編輯：黃飛