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高速智駕何以成為難以逾越的鴻溝?

智駕最前沿 ? 來源:智駕最前沿 ? 作者:智駕最前沿 ? 2023-09-04 08:42 ? 次閱讀

如果自動(dòng)駕駛落地充滿荊棘,那高速智駕就是這荊棘之路中一條難以逾越的鴻溝。科技的進(jìn)步帶動(dòng)了行業(yè)的變革,而自動(dòng)駕駛落地則是汽車行業(yè)變革中從未改變的目標(biāo)。隨著汽車電動(dòng)化進(jìn)程不斷加快,蔚小理等造車新勢(shì)力品牌走入大眾視野,汽車智能化系統(tǒng)已然成為現(xiàn)階段車企宣傳的重頭戲,智能化程度也成為了很多消費(fèi)者在購買車輛時(shí)會(huì)著重考慮的重要因素之一。

時(shí)間進(jìn)入了2023年,汽車智能化程度在各車企之間也得到了統(tǒng)一,L2、L2+、L2++、L3等級(jí)的自動(dòng)駕駛已經(jīng)普遍出現(xiàn)在各車企的宣傳中,自動(dòng)駕駛的應(yīng)用場(chǎng)景也從高速公路逐漸走向了城市道路。對(duì)比由美國汽車工程師學(xué)會(huì)提出的自動(dòng)駕駛分類方法,當(dāng)自動(dòng)駕駛進(jìn)入L3級(jí)階段,自動(dòng)駕駛將會(huì)實(shí)現(xiàn)一個(gè)很大的突破,此時(shí)汽車已經(jīng)可以在有限的交通場(chǎng)景中由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行操控,而駕駛員只需隨時(shí)做好接管車輛的準(zhǔn)備即可,當(dāng)自動(dòng)駕駛汽車達(dá)到這一等級(jí)時(shí),就已經(jīng)邁入了汽車自駕的智能時(shí)代。

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自動(dòng)駕駛六級(jí)分類

車企的宣傳讓我們感覺汽車智能化時(shí)代已然到來,駕駛員解放雙手的日子觸手可及。但反觀現(xiàn)階段汽車行業(yè)的實(shí)際發(fā)展,大多數(shù)人對(duì)于L3級(jí)自動(dòng)駕駛的認(rèn)知,卻只是從各視頻平臺(tái)中,看到某些頭部博主對(duì)自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行的試駕,汽車智能化發(fā)展似乎在平行世界中出現(xiàn)了割裂,網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)的內(nèi)容給人帶來智能已來的幻想,而現(xiàn)實(shí)生活中的用車體驗(yàn),讓我們感受到汽車自動(dòng)駕駛的遙遙無期。

硬件堆料,讓高速智駕不接地氣

汽車真的實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化發(fā)展了嗎?不可否認(rèn),在眾多汽車工程師的不斷努力下,汽車智能化已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí),小鵬、特斯拉、理想、蔚來、智己等造車新勢(shì)力已經(jīng)在汽車智能化的道路上邁出了很大一步,通過軟件升級(jí)+硬件堆料的方案,這些車企已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了在部分場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛。

品牌 智駕名稱與方案 實(shí)現(xiàn)高等級(jí)駕駛輔助功能的硬件 低等級(jí)輔助駕駛 高等級(jí)輔助駕駛(功能與落地情況)
小鵬
XNGP

感知+高精地圖
完全版的XNGP將不再依賴高
精地圖

小鵬G9

2激光雷達(dá)+5毫米波雷達(dá)+12超聲波雷達(dá)+7感知攝像頭+4顆環(huán)視攝像頭
芯片為兩顆英偉達(dá)Orin-X,算力合計(jì)508T。

Xpilot
含高速NGP(≈NOA)可以覆蓋

全國范圍絕大多數(shù)的高速和快速
XNGP中高配標(biāo)配

高速NGP增強(qiáng)版&城市NGP&全場(chǎng)景智能輔助駕駛)
高速NGP增強(qiáng)版使用范圍目測(cè)和普通高速NGP相同(融合激光雷達(dá))
城市NGP已經(jīng)開放北上廣深4個(gè),下半年將在近50個(gè)重要城市落地,明年計(jì)劃將
XNGP在約200個(gè)城市落地;
即城市NOA已推送部分城市,進(jìn)入批量推送的前奏

阿維塔

NCA
感知+高精地圖
華為宣布智駕方案將逐步擺脫
對(duì)高精地圖依賴(推進(jìn)無圖城
市落地)

阿維塔11

3激光雷達(dá)+6毫米波雷達(dá)+12超聲波雷達(dá)+13高清攝像頭;
芯片為華為MDC810,算力400+T

華為ADS

高速NCA標(biāo)配,城區(qū)NCA付費(fèi)訂閱,隨OTA推送
城區(qū)NCA首批已推送城市為上海、廣州、深圳、杭州,重慶。三季度城區(qū)NCA覆蓋

城市將擴(kuò)大至15城,第四季度進(jìn)一步擴(kuò)大至45城即城市NOA已經(jīng)推送部分城市,節(jié)奏和小鵬很接近。

即城市NOA已推送部分城市,進(jìn)入批量推送的前奏

特斯拉

AUTO PILOT(AP)
純視覺無需高精地圖

8攝像頭+12超聲波雷達(dá)+1毫米波雷達(dá)
特斯拉FSD芯片144T

基礎(chǔ)版(主動(dòng)巡航—一 自適應(yīng)巡
航、輔助轉(zhuǎn)向一一類似于車道保
持)

增強(qiáng)版-EAP(32000,自動(dòng)輔助導(dǎo)航,自動(dòng)駛?cè)牒婉偝龈咚俟吩训阑蛄⒔粯虿砺?br /> 口;自動(dòng)輔助變道:在高速公路上自動(dòng)輔助變換車道,即打燈變道)

導(dǎo)航輔助-FSD(64000,包含以上所有功能,增加交通標(biāo)識(shí)識(shí)別和輔助+泊車等)
由于法規(guī),F(xiàn)SD可能近年都難以落地,EAP可用,可實(shí)現(xiàn)高速NOA

理想
ADMAX; AD PRO;
感知融合+高精地圖
李想宣布2023年底要落地?zé)o
需高精地圖的城市輔助駕駛
理想L7Max

1激光雷達(dá)+1毫米波雷達(dá)+12超聲波雷達(dá)+7感知攝像頭+4顆環(huán)視攝像頭
芯片為兩顆英偉達(dá)Orin-X,算力合計(jì)508T。
AD pro
除了基礎(chǔ)巡航、預(yù)警類功能,還
包含高速NOA,全國大部分區(qū)域
可用
AD Max僅高配標(biāo)配
AD Max 3.0的城市NOA于開始推送內(nèi)測(cè)用戶,到年底將推送100座國內(nèi)
城市
即目前城市NOA尚未正式推送

蔚來

NAD
感知融合+高精地圖

蔚來ES7

激光雷達(dá)1個(gè)+高清攝像頭7顆+環(huán)視攝像頭4顆+增強(qiáng)主駕感知1個(gè)+毫米
波雷達(dá)5個(gè)+超聲波傳感器12個(gè)
芯片為四顆英偉達(dá)Orin-X,算力合計(jì)1016T。

標(biāo)配預(yù)警類&巡航類低等級(jí)駕駛
輔助

NAD自動(dòng)駕駛,目前NIO并未釋放具體的功能詳細(xì)定義;NAD低速及泊車自動(dòng)駕
駛;

NAD輔助駕駛,含NOP(≈NOA)
蔚來高速NOP+的beta版23年春節(jié)推送至1萬名用戶試用,23年7月1日正式發(fā)
布,城區(qū)NOP+預(yù)計(jì)于23年下半年發(fā)布,23年7月已于上海開啟先鋒體驗(yàn),但具體
推送計(jì)劃未知。
即目前城市NOP尚未正式推送

智己

Pilot
感知融合+高精地圖

智己LS7

雙激光雷達(dá)+12超聲波雷達(dá)+11攝像頭+5毫米波雷達(dá)
單orin-X算力254T

IM AD標(biāo)準(zhǔn)版

全功能包選裝——其中城市NOA需選裝激光雷達(dá)

高速NOA推送至上海、蘇州、無錫、南京、杭州、寧波、溫州、成都、北京、廣
州、深圳等11個(gè)城市,年內(nèi)推廣至全國
城市NOA23年年內(nèi)開啟公測(cè)

極氪

ZAD極氪智能駕駛輔助系統(tǒng)
接近純視覺方

15攝像頭+12超聲波雷達(dá)+1毫米波雷達(dá)
芯片mobileye EYEQ5H 48T

ZAD
自適應(yīng)巡航、預(yù)警功能等

NZP
高速NZD于23年1月開啟全國大規(guī)模測(cè)試
城區(qū)NZD未知
即尚未批量推送高速NZD

騰勢(shì)

Pilot標(biāo)準(zhǔn)版和高階版
N7
2激光雷達(dá)+5毫米波雷達(dá)+12超聲波雷達(dá)+13攝像頭
單orin-X算力254T

標(biāo)準(zhǔn)版
巡航輔助、車道輔助等多項(xiàng)輔助
&預(yù)警功能

高階版(NOA+記憶泊車等)分高低配選裝
即Q4才能實(shí)現(xiàn)高速NOA的部分功能,城市NOA計(jì)劃未知
問界 與阿維塔一樣采用華為智駕方
案,節(jié)奏不會(huì)比阿維塔慢太多

各車企智駕系統(tǒng)發(fā)展情況(源自:知乎@知乎用戶akvt3215)

從各車企智駕系統(tǒng)發(fā)展情況來看,為了確保自動(dòng)駕駛的安全性和可行性,激光雷達(dá)、毫米波攝像頭、超聲波雷達(dá)等感知設(shè)備成為了必不可少的硬件投入,有些車企為了能讓汽車“看”得更多,通過不計(jì)成本的硬件投入,實(shí)現(xiàn)感知冗余,確保智駕系統(tǒng)的安全性成為了主要目標(biāo),更有甚者,在給消費(fèi)者宣傳時(shí),將硬件數(shù)量與安全性劃上了等號(hào),并以自身搭載硬件的數(shù)量作為優(yōu)勢(shì),向消費(fèi)者介紹。無盡的硬件堆料,是可以讓L3級(jí)自動(dòng)駕駛落地實(shí)現(xiàn)可能,但硬件堆料帶來的高成本的缺點(diǎn)也顯而易見,這也導(dǎo)致很多汽車智能化系統(tǒng)在技術(shù)上可行,而在進(jìn)入市場(chǎng),走入消費(fèi)者這一環(huán)節(jié)中,出現(xiàn)了極大阻礙。技術(shù)成熟的標(biāo)志,并不是實(shí)現(xiàn)功能,而是可以落地,在高成本的加持下,智能化系統(tǒng)只能被少部分人體驗(yàn)并使用到,而對(duì)于更多的普通消費(fèi)者,卻依舊遙遙無期,降低硬件成本,在減少硬件需求的同時(shí),提升安全性和性價(jià)比,才是智駕系統(tǒng)發(fā)展的正確道路。

政策影響,讓高速智駕舉步維艱

技術(shù)的實(shí)現(xiàn)是行業(yè)進(jìn)步的第一步,而政策的實(shí)施則會(huì)影響行業(yè)的最終方向。自動(dòng)駕駛雖然只是對(duì)汽車行業(yè)進(jìn)行升級(jí),但深究討論卻是對(duì)從1885年卡爾·本茨造出第一輛汽車后發(fā)展至今,整個(gè)汽車行業(yè)最內(nèi)核因素的影響。駕駛員這個(gè)角色,在汽車行業(yè)一直是根深蒂固的存在,即便在汽車出現(xiàn)之前,馬車作為主流的階段,掌舵者的角色一直是由人來承擔(dān)。將這一重要角色的任務(wù)交由電腦來實(shí)現(xiàn),無論是政策下發(fā),還是消費(fèi)者接受度來說,都必將會(huì)有很長一段路要走。技術(shù)的實(shí)施與政策的落實(shí)息息相關(guān),進(jìn)入2023年的自動(dòng)駕駛,“重”感知“輕”地圖的理念成為了越來越多車企的選擇,出現(xiàn)這一理念改變的原因,除了高精度地圖的采集難度大,更新頻次要求高,投入成本過大外,政策影響也是十分關(guān)鍵的因素,由于地圖行業(yè)涉及國防信息安全,因此對(duì)高精度地圖的繪制資質(zhì)審核則有更高要求。由中華人民共和國自然資源部發(fā)布的《自然資源部關(guān)于促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展維護(hù)測(cè)繪地理信息安全的通知》中對(duì)測(cè)繪地理信息數(shù)據(jù)采集和管理等相關(guān)法律法規(guī)政策的適用與執(zhí)行問題提出了明確要求。對(duì)于高精地圖測(cè)繪,更是給出了具體界定,規(guī)定智能網(wǎng)聯(lián)汽車安裝或集成了衛(wèi)星導(dǎo)航定位接收模塊、慣性測(cè)量單元、攝像頭、激光雷達(dá)等傳感器后,在運(yùn)行、服務(wù)和道路測(cè)試過程中對(duì)車輛及周邊道路設(shè)施空間坐標(biāo)、影像、點(diǎn)云及其屬性信息等測(cè)繪地理信息數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、存儲(chǔ)、傳輸和處理的行為,屬于《中華人民共和國測(cè)繪法》規(guī)定的測(cè)繪活動(dòng),應(yīng)當(dāng)依照測(cè)繪法律法規(guī)政策進(jìn)行規(guī)范和管理。對(duì)于高精度地圖采集主體也提出了具體要求,即車企,服務(wù)商(圖商)和部分智能駕駛軟件提供商(自動(dòng)駕駛公司)。據(jù)公開消息顯示,自2010年國家開放導(dǎo)航電子地圖制作甲級(jí)資質(zhì)申請(qǐng)后,截至2021年,有31家單位獲得該資質(zhì),主要由官方測(cè)繪單位、圖商、主機(jī)廠以及自動(dòng)駕駛玩家組成。但在2022年導(dǎo)航電子地圖制作甲級(jí)資質(zhì)復(fù)核后,已經(jīng)公示的3批復(fù)核通過的單位,只有19家。對(duì)高精度地圖采集政策的收緊也成為今年自動(dòng)駕駛行業(yè)重感知的主要原因之一。

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圖源自網(wǎng)絡(luò)

自動(dòng)駕駛發(fā)展雖然充滿荊棘,但卻是汽車行業(yè)發(fā)展的最終目標(biāo),智能化、網(wǎng)聯(lián)化是自動(dòng)駕駛落地的主要抓手,為加快構(gòu)建智能交通體系,我國也密集出臺(tái)了多項(xiàng)政策條例助力汽車產(chǎn)業(yè)智能化升級(jí)。

公示時(shí)間 部門 文件 主要內(nèi)容
2022.01 國務(wù)院 《“十四五”數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展規(guī)劃》 明確提出鼓勵(lì)發(fā)展智能經(jīng)濟(jì)、穩(wěn)步推進(jìn)自動(dòng)駕駛
2022.02 工信部 新聞發(fā)布會(huì) 在汽車芯片上,搭建汽車芯片在線供需對(duì)接平臺(tái),完善產(chǎn)業(yè)鏈上下游合作機(jī)制,加強(qiáng)部門協(xié)同和部省聯(lián)動(dòng),協(xié)調(diào)解決芯片等關(guān)鍵零部件短缺問題,引導(dǎo)整車和零部件企業(yè)優(yōu)化供應(yīng)鏈布局。推動(dòng)提升芯片全產(chǎn)業(yè)鏈的供給能力
2022.03 國家發(fā)改委 《“十四五”現(xiàn)代流通體系建設(shè)規(guī)劃》 加大北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)推廣、提高車路協(xié)同信息服務(wù)能力、探索發(fā)展自動(dòng)駕駛貨運(yùn)服務(wù)
2022.04 工信部 《關(guān)于開展汽車軟件在線升級(jí)備案的通知》 進(jìn)一步規(guī)范汽車軟件在線升級(jí),獲得道路機(jī)動(dòng)車輛生產(chǎn)準(zhǔn)入許可的汽車整車生產(chǎn)企業(yè)及其生產(chǎn)的具備OTA升級(jí)功能的汽車整車產(chǎn)品和實(shí)施的OTA升級(jí)活動(dòng),應(yīng)進(jìn)行備案
2022.09 工信部 《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)(2022年版)》(征求意見稿) 到2025年,系統(tǒng)形成能夠支撐組合駕駛輔助和自動(dòng)駕駛通用功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系,制修100項(xiàng)以上智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)

近年來我國推動(dòng)汽車行業(yè)智能化發(fā)展的相關(guān)政策

高速智駕的發(fā)展和落地并不能一蹴而就,是有技術(shù)的提升、成本的降低、政策的落地等方方面面的影響,高速智駕的落地或許是難以逾越的鴻溝,但當(dāng)跨過這條鴻溝之后,帶來的將會(huì)是行業(yè)的巨變。

審核編輯 黃宇

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    發(fā)表于 06-10 14:44 ?1194次閱讀

    PCB抄板中高速SI設(shè)計(jì)的解決方法

    滲入,手機(jī)、平板電腦的速率也很有可能達(dá)到5G、10G。SI/EMC(信號(hào)完整性/電磁兼容)問題正成為許多PCB工程師難以逾越的溝壑。機(jī)不可失,時(shí)不再來。PCB廠商都想搶先抓住當(dāng)前高速SI時(shí)代的大發(fā)展有利機(jī)遇,而
    的頭像 發(fā)表于 09-15 10:02 ?2094次閱讀

    該如何突破FPGA產(chǎn)業(yè)難以逾越的技術(shù)瓶頸

    傳統(tǒng)FPGA使用DSP模塊有著相對(duì)有限的表現(xiàn)力,具體表現(xiàn)在不高效的數(shù)值精度支持、需要消耗額外邏輯和Memory資源、性能受限于FPGA布線。
    發(fā)表于 08-30 17:56 ?414次閱讀

    人工智能蓬勃發(fā)展還缺了點(diǎn)什么

    人工智能已經(jīng)達(dá)到、或者超越了人類的專業(yè)知識(shí)水平,但這僅限特定領(lǐng)域,AI 在通用智能方面仍存在著難以逾越鴻溝
    發(fā)表于 12-16 15:45 ?580次閱讀

    計(jì)算機(jī)視覺與深度學(xué)習(xí)在AR中的應(yīng)用熱點(diǎn)趨勢(shì)有哪些

    的小公司創(chuàng)業(yè)機(jī)會(huì)。 那么,AR識(shí)別技術(shù)背后的算法原理是什么,以及計(jì)算機(jī)視覺與深度學(xué)習(xí)在AR中的應(yīng)用熱點(diǎn)趨勢(shì)有哪些?本次分享會(huì)從圖像特征提取、特征匹配與圖像變換、深度學(xué)習(xí)算法等方面給你進(jìn)行深入淺出的技術(shù)展現(xiàn),讓AR識(shí)別技術(shù)不再成為難以逾越
    的頭像 發(fā)表于 12-26 11:22 ?2847次閱讀

    變頻-工頻切換時(shí)炸機(jī)?教你怎么破

    變頻-工頻切換時(shí),出現(xiàn)變頻炸機(jī),出現(xiàn)空開跳閘,由此出現(xiàn)了各種解釋,使變頻-工頻切換成為一個(gè)是忽難以逾越的門檻。
    的頭像 發(fā)表于 09-12 17:36 ?1226次閱讀
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