如果自動(dòng)駕駛落地充滿荊棘,那高速智駕就是這荊棘之路中一條難以逾越的鴻溝。科技的進(jìn)步帶動(dòng)了行業(yè)的變革,而自動(dòng)駕駛落地則是汽車行業(yè)變革中從未改變的目標(biāo)。隨著汽車電動(dòng)化進(jìn)程不斷加快,蔚小理等造車新勢(shì)力品牌走入大眾視野,汽車智能化系統(tǒng)已然成為現(xiàn)階段車企宣傳的重頭戲,智能化程度也成為了很多消費(fèi)者在購買車輛時(shí)會(huì)著重考慮的重要因素之一。
時(shí)間進(jìn)入了2023年,汽車智能化程度在各車企之間也得到了統(tǒng)一,L2、L2+、L2++、L3等級(jí)的自動(dòng)駕駛已經(jīng)普遍出現(xiàn)在各車企的宣傳中,自動(dòng)駕駛的應(yīng)用場(chǎng)景也從高速公路逐漸走向了城市道路。對(duì)比由美國汽車工程師學(xué)會(huì)提出的自動(dòng)駕駛分類方法,當(dāng)自動(dòng)駕駛進(jìn)入L3級(jí)階段,自動(dòng)駕駛將會(huì)實(shí)現(xiàn)一個(gè)很大的突破,此時(shí)汽車已經(jīng)可以在有限的交通場(chǎng)景中由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行操控,而駕駛員只需隨時(shí)做好接管車輛的準(zhǔn)備即可,當(dāng)自動(dòng)駕駛汽車達(dá)到這一等級(jí)時(shí),就已經(jīng)邁入了汽車自駕的智能時(shí)代。
自動(dòng)駕駛六級(jí)分類
車企的宣傳讓我們感覺汽車智能化時(shí)代已然到來,駕駛員解放雙手的日子觸手可及。但反觀現(xiàn)階段汽車行業(yè)的實(shí)際發(fā)展,大多數(shù)人對(duì)于L3級(jí)自動(dòng)駕駛的認(rèn)知,卻只是從各視頻平臺(tái)中,看到某些頭部博主對(duì)自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行的試駕,汽車智能化發(fā)展似乎在平行世界中出現(xiàn)了割裂,網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)的內(nèi)容給人帶來智能已來的幻想,而現(xiàn)實(shí)生活中的用車體驗(yàn),讓我們感受到汽車自動(dòng)駕駛的遙遙無期。
硬件堆料,讓高速智駕不接地氣
汽車真的實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化發(fā)展了嗎?不可否認(rèn),在眾多汽車工程師的不斷努力下,汽車智能化已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí),小鵬、特斯拉、理想、蔚來、智己等造車新勢(shì)力已經(jīng)在汽車智能化的道路上邁出了很大一步,通過軟件升級(jí)+硬件堆料的方案,這些車企已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了在部分場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛。
品牌 | 智駕名稱與方案 | 實(shí)現(xiàn)高等級(jí)駕駛輔助功能的硬件 | 低等級(jí)輔助駕駛 | 高等級(jí)輔助駕駛(功能與落地情況) |
小鵬 |
XNGP 感知+高精地圖 完全版的XNGP將不再依賴高 精地圖 |
小鵬G9 2激光雷達(dá)+5毫米波雷達(dá)+12超聲波雷達(dá)+7感知攝像頭+4顆環(huán)視攝像頭 芯片為兩顆英偉達(dá)Orin-X,算力合計(jì)508T。 |
Xpilot 含高速NGP(≈NOA)可以覆蓋 全國范圍絕大多數(shù)的高速和快速 路 |
XNGP中高配標(biāo)配 高速NGP增強(qiáng)版&城市NGP&全場(chǎng)景智能輔助駕駛) 高速NGP增強(qiáng)版使用范圍目測(cè)和普通高速NGP相同(融合激光雷達(dá)) 城市NGP已經(jīng)開放北上廣深4個(gè),下半年將在近50個(gè)重要城市落地,明年計(jì)劃將 XNGP在約200個(gè)城市落地; 即城市NOA已推送部分城市,進(jìn)入批量推送的前奏 |
阿維塔 |
NCA 感知+高精地圖 華為宣布智駕方案將逐步擺脫 對(duì)高精地圖依賴(推進(jìn)無圖城 市落地) |
阿維塔11 3激光雷達(dá)+6毫米波雷達(dá)+12超聲波雷達(dá)+13高清攝像頭; 芯片為華為MDC810,算力400+T |
華為ADS |
高速NCA標(biāo)配,城區(qū)NCA付費(fèi)訂閱,隨OTA推送 城區(qū)NCA首批已推送城市為上海、廣州、深圳、杭州,重慶。三季度城區(qū)NCA覆蓋 城市將擴(kuò)大至15城,第四季度進(jìn)一步擴(kuò)大至45城即城市NOA已經(jīng)推送部分城市,節(jié)奏和小鵬很接近。 即城市NOA已推送部分城市,進(jìn)入批量推送的前奏 |
特斯拉 |
AUTO PILOT(AP) 純視覺無需高精地圖 |
8攝像頭+12超聲波雷達(dá)+1毫米波雷達(dá) 特斯拉FSD芯片144T |
基礎(chǔ)版(主動(dòng)巡航—一 自適應(yīng)巡 航、輔助轉(zhuǎn)向一一類似于車道保 持) |
增強(qiáng)版-EAP(32000,自動(dòng)輔助導(dǎo)航,自動(dòng)駛?cè)牒婉偝龈咚俟吩训阑蛄⒔粯虿砺?br /> 口;自動(dòng)輔助變道:在高速公路上自動(dòng)輔助變換車道,即打燈變道) 導(dǎo)航輔助-FSD(64000,包含以上所有功能,增加交通標(biāo)識(shí)識(shí)別和輔助+泊車等) 由于法規(guī),F(xiàn)SD可能近年都難以落地,EAP可用,可實(shí)現(xiàn)高速NOA |
理想 |
ADMAX; AD PRO; 感知融合+高精地圖 李想宣布2023年底要落地?zé)o 需高精地圖的城市輔助駕駛 |
理想L7Max 1激光雷達(dá)+1毫米波雷達(dá)+12超聲波雷達(dá)+7感知攝像頭+4顆環(huán)視攝像頭 芯片為兩顆英偉達(dá)Orin-X,算力合計(jì)508T。 |
AD pro 除了基礎(chǔ)巡航、預(yù)警類功能,還 包含高速NOA,全國大部分區(qū)域 可用 |
AD Max僅高配標(biāo)配 AD Max 3.0的城市NOA于開始推送內(nèi)測(cè)用戶,到年底將推送100座國內(nèi) 城市 即目前城市NOA尚未正式推送 |
蔚來 |
NAD 感知融合+高精地圖 |
蔚來ES7 激光雷達(dá)1個(gè)+高清攝像頭7顆+環(huán)視攝像頭4顆+增強(qiáng)主駕感知1個(gè)+毫米 波雷達(dá)5個(gè)+超聲波傳感器12個(gè) 芯片為四顆英偉達(dá)Orin-X,算力合計(jì)1016T。 |
標(biāo)配預(yù)警類&巡航類低等級(jí)駕駛 輔助 |
NAD自動(dòng)駕駛,目前NIO并未釋放具體的功能詳細(xì)定義;NAD低速及泊車自動(dòng)駕 駛; NAD輔助駕駛,含NOP(≈NOA) 蔚來高速NOP+的beta版23年春節(jié)推送至1萬名用戶試用,23年7月1日正式發(fā) 布,城區(qū)NOP+預(yù)計(jì)于23年下半年發(fā)布,23年7月已于上海開啟先鋒體驗(yàn),但具體 推送計(jì)劃未知。 即目前城市NOP尚未正式推送 |
智己 |
Pilot 感知融合+高精地圖 |
智己LS7 雙激光雷達(dá)+12超聲波雷達(dá)+11攝像頭+5毫米波雷達(dá) 單orin-X算力254T |
IM AD標(biāo)準(zhǔn)版 |
全功能包選裝——其中城市NOA需選裝激光雷達(dá) 高速NOA推送至上海、蘇州、無錫、南京、杭州、寧波、溫州、成都、北京、廣 州、深圳等11個(gè)城市,年內(nèi)推廣至全國 城市NOA23年年內(nèi)開啟公測(cè) |
極氪 |
ZAD極氪智能駕駛輔助系統(tǒng) 接近純視覺方 |
15攝像頭+12超聲波雷達(dá)+1毫米波雷達(dá) 芯片mobileye EYEQ5H 48T |
ZAD 自適應(yīng)巡航、預(yù)警功能等 |
NZP 高速NZD于23年1月開啟全國大規(guī)模測(cè)試 城區(qū)NZD未知 即尚未批量推送高速NZD |
騰勢(shì) |
Pilot標(biāo)準(zhǔn)版和高階版 |
N7 2激光雷達(dá)+5毫米波雷達(dá)+12超聲波雷達(dá)+13攝像頭 單orin-X算力254T |
標(biāo)準(zhǔn)版 巡航輔助、車道輔助等多項(xiàng)輔助 &預(yù)警功能 |
高階版(NOA+記憶泊車等)分高低配選裝 即Q4才能實(shí)現(xiàn)高速NOA的部分功能,城市NOA計(jì)劃未知 |
問界 |
與阿維塔一樣采用華為智駕方 案,節(jié)奏不會(huì)比阿維塔慢太多 |
各車企智駕系統(tǒng)發(fā)展情況(源自:知乎@知乎用戶akvt3215)
從各車企智駕系統(tǒng)發(fā)展情況來看,為了確保自動(dòng)駕駛的安全性和可行性,激光雷達(dá)、毫米波攝像頭、超聲波雷達(dá)等感知設(shè)備成為了必不可少的硬件投入,有些車企為了能讓汽車“看”得更多,通過不計(jì)成本的硬件投入,實(shí)現(xiàn)感知冗余,確保智駕系統(tǒng)的安全性成為了主要目標(biāo),更有甚者,在給消費(fèi)者宣傳時(shí),將硬件數(shù)量與安全性劃上了等號(hào),并以自身搭載硬件的數(shù)量作為優(yōu)勢(shì),向消費(fèi)者介紹。無盡的硬件堆料,是可以讓L3級(jí)自動(dòng)駕駛落地實(shí)現(xiàn)可能,但硬件堆料帶來的高成本的缺點(diǎn)也顯而易見,這也導(dǎo)致很多汽車智能化系統(tǒng)在技術(shù)上可行,而在進(jìn)入市場(chǎng),走入消費(fèi)者這一環(huán)節(jié)中,出現(xiàn)了極大阻礙。技術(shù)成熟的標(biāo)志,并不是實(shí)現(xiàn)功能,而是可以落地,在高成本的加持下,智能化系統(tǒng)只能被少部分人體驗(yàn)并使用到,而對(duì)于更多的普通消費(fèi)者,卻依舊遙遙無期,降低硬件成本,在減少硬件需求的同時(shí),提升安全性和性價(jià)比,才是智駕系統(tǒng)發(fā)展的正確道路。
政策影響,讓高速智駕舉步維艱
技術(shù)的實(shí)現(xiàn)是行業(yè)進(jìn)步的第一步,而政策的實(shí)施則會(huì)影響行業(yè)的最終方向。自動(dòng)駕駛雖然只是對(duì)汽車行業(yè)進(jìn)行升級(jí),但深究討論卻是對(duì)從1885年卡爾·本茨造出第一輛汽車后發(fā)展至今,整個(gè)汽車行業(yè)最內(nèi)核因素的影響。駕駛員這個(gè)角色,在汽車行業(yè)一直是根深蒂固的存在,即便在汽車出現(xiàn)之前,馬車作為主流的階段,掌舵者的角色一直是由人來承擔(dān)。將這一重要角色的任務(wù)交由電腦來實(shí)現(xiàn),無論是政策下發(fā),還是消費(fèi)者接受度來說,都必將會(huì)有很長一段路要走。技術(shù)的實(shí)施與政策的落實(shí)息息相關(guān),進(jìn)入2023年的自動(dòng)駕駛,“重”感知“輕”地圖的理念成為了越來越多車企的選擇,出現(xiàn)這一理念改變的原因,除了高精度地圖的采集難度大,更新頻次要求高,投入成本過大外,政策影響也是十分關(guān)鍵的因素,由于地圖行業(yè)涉及國防信息安全,因此對(duì)高精度地圖的繪制資質(zhì)審核則有更高要求。由中華人民共和國自然資源部發(fā)布的《自然資源部關(guān)于促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展維護(hù)測(cè)繪地理信息安全的通知》中對(duì)測(cè)繪地理信息數(shù)據(jù)采集和管理等相關(guān)法律法規(guī)政策的適用與執(zhí)行問題提出了明確要求。對(duì)于高精地圖測(cè)繪,更是給出了具體界定,規(guī)定智能網(wǎng)聯(lián)汽車安裝或集成了衛(wèi)星導(dǎo)航定位接收模塊、慣性測(cè)量單元、攝像頭、激光雷達(dá)等傳感器后,在運(yùn)行、服務(wù)和道路測(cè)試過程中對(duì)車輛及周邊道路設(shè)施空間坐標(biāo)、影像、點(diǎn)云及其屬性信息等測(cè)繪地理信息數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、存儲(chǔ)、傳輸和處理的行為,屬于《中華人民共和國測(cè)繪法》規(guī)定的測(cè)繪活動(dòng),應(yīng)當(dāng)依照測(cè)繪法律法規(guī)政策進(jìn)行規(guī)范和管理。對(duì)于高精度地圖采集主體也提出了具體要求,即車企,服務(wù)商(圖商)和部分智能駕駛軟件提供商(自動(dòng)駕駛公司)。據(jù)公開消息顯示,自2010年國家開放導(dǎo)航電子地圖制作甲級(jí)資質(zhì)申請(qǐng)后,截至2021年,有31家單位獲得該資質(zhì),主要由官方測(cè)繪單位、圖商、主機(jī)廠以及自動(dòng)駕駛玩家組成。但在2022年導(dǎo)航電子地圖制作甲級(jí)資質(zhì)復(fù)核后,已經(jīng)公示的3批復(fù)核通過的單位,只有19家。對(duì)高精度地圖采集政策的收緊也成為今年自動(dòng)駕駛行業(yè)重感知的主要原因之一。
圖源自網(wǎng)絡(luò)
自動(dòng)駕駛發(fā)展雖然充滿荊棘,但卻是汽車行業(yè)發(fā)展的最終目標(biāo),智能化、網(wǎng)聯(lián)化是自動(dòng)駕駛落地的主要抓手,為加快構(gòu)建智能交通體系,我國也密集出臺(tái)了多項(xiàng)政策條例助力汽車產(chǎn)業(yè)智能化升級(jí)。
公示時(shí)間 | 部門 | 文件 | 主要內(nèi)容 |
2022.01 | 國務(wù)院 | 《“十四五”數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展規(guī)劃》 | 明確提出鼓勵(lì)發(fā)展智能經(jīng)濟(jì)、穩(wěn)步推進(jìn)自動(dòng)駕駛 |
2022.02 | 工信部 | 新聞發(fā)布會(huì) | 在汽車芯片上,搭建汽車芯片在線供需對(duì)接平臺(tái),完善產(chǎn)業(yè)鏈上下游合作機(jī)制,加強(qiáng)部門協(xié)同和部省聯(lián)動(dòng),協(xié)調(diào)解決芯片等關(guān)鍵零部件短缺問題,引導(dǎo)整車和零部件企業(yè)優(yōu)化供應(yīng)鏈布局。推動(dòng)提升芯片全產(chǎn)業(yè)鏈的供給能力 |
2022.03 | 國家發(fā)改委 | 《“十四五”現(xiàn)代流通體系建設(shè)規(guī)劃》 | 加大北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)推廣、提高車路協(xié)同信息服務(wù)能力、探索發(fā)展自動(dòng)駕駛貨運(yùn)服務(wù) |
2022.04 | 工信部 | 《關(guān)于開展汽車軟件在線升級(jí)備案的通知》 | 進(jìn)一步規(guī)范汽車軟件在線升級(jí),獲得道路機(jī)動(dòng)車輛生產(chǎn)準(zhǔn)入許可的汽車整車生產(chǎn)企業(yè)及其生產(chǎn)的具備OTA升級(jí)功能的汽車整車產(chǎn)品和實(shí)施的OTA升級(jí)活動(dòng),應(yīng)進(jìn)行備案 |
2022.09 | 工信部 | 《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)(2022年版)》(征求意見稿) | 到2025年,系統(tǒng)形成能夠支撐組合駕駛輔助和自動(dòng)駕駛通用功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系,制修100項(xiàng)以上智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)標(biāo)準(zhǔn) |
近年來我國推動(dòng)汽車行業(yè)智能化發(fā)展的相關(guān)政策
高速智駕的發(fā)展和落地并不能一蹴而就,是有技術(shù)的提升、成本的降低、政策的落地等方方面面的影響,高速智駕的落地或許是難以逾越的鴻溝,但當(dāng)跨過這條鴻溝之后,帶來的將會(huì)是行業(yè)的巨變。
審核編輯 黃宇
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