前面的文章介紹了S7-Graph語(yǔ)言的順控器和動(dòng)作，今天這篇文章我們用Graph語(yǔ)言來(lái)編寫(xiě)一個(gè)簡(jiǎn)單應(yīng)用。

假設(shè)有一個(gè)全自動(dòng)砂輪切割機(jī)，它的任務(wù)是當(dāng)工件固定好以后對(duì)其進(jìn)行切割。根據(jù)控制要求，將工藝過(guò)程分為如下一些步驟：

S1 【初始步驟】

↓ (轉(zhuǎn)換條件T1=開(kāi)機(jī))

S2 【切割機(jī)就緒】

↓(轉(zhuǎn)換條件T2=按下啟動(dòng)按鈕)

S3 【工件夾緊】

↓(轉(zhuǎn)換條件T3=接近開(kāi)關(guān)S1觸發(fā)延時(shí))

S4 【開(kāi)始切割】

↓(轉(zhuǎn)換條件T4=接近開(kāi)關(guān)S3觸發(fā)延時(shí))

S5 【切割完成】

↓(轉(zhuǎn)換條件T5=接近開(kāi)關(guān)S4觸發(fā)延時(shí))

S6【工件松開(kāi)】

↓(轉(zhuǎn)換條件T6=接近開(kāi)關(guān)S2觸發(fā)延時(shí))

跳轉(zhuǎn)到S2

說(shuō)明：

接近開(kāi)關(guān)S1用于檢測(cè)工件夾緊是否到位，為了防止抖動(dòng)，做延時(shí)處理;

接近開(kāi)關(guān)S2用于檢測(cè)工件松開(kāi)是否到位，為了防止抖動(dòng)，做延時(shí)處理;

切割機(jī)在切割過(guò)程會(huì)上下移動(dòng)。上方為基本位置，用接近開(kāi)關(guān)S4檢測(cè)。下方為工作位置，到位后用接近開(kāi)關(guān)S3檢測(cè)。為了防止信號(hào)抖動(dòng)，均做延時(shí)處理;

在博途中新建項(xiàng)目，使用CPU 1515-2PN為控制器。在程序中添加全局?jǐn)?shù)據(jù)塊dbX1。為了便于模擬，在數(shù)據(jù)塊中添加控制所需要的點(diǎn)位，如下圖所示：

新建Graph語(yǔ)言函數(shù)塊seqControl1，順控器總覽如下圖所示：

順控器中各步的跳轉(zhuǎn)條件及動(dòng)作如下圖所示：

其中：

步3(夾緊)激活后會(huì)啟動(dòng)定時(shí)器timerClamp，時(shí)間2秒。T3跳轉(zhuǎn)條件中該定時(shí)器時(shí)間到達(dá)后，才會(huì)跳到步4(切割);

為了防止抖動(dòng)，所有接近開(kāi)關(guān)的信號(hào)均進(jìn)行延時(shí)處理(示例未給出具體延時(shí)代碼，需自行編寫(xiě));

在主程序中調(diào)用seqControl1如下圖所示：

通過(guò)手動(dòng)更改跳轉(zhuǎn)條件的值，可以模擬流程運(yùn)行。比如，下面的圖片顯示順控器處于工件夾緊的步驟：

這是一個(gè)Graph語(yǔ)言的簡(jiǎn)單示例，還有一些不完善的地方，比如沒(méi)有錯(cuò)誤處理。將在后續(xù)的例程介紹中逐步完善。

審核編輯：湯梓紅