慣性導航系統(tǒng)是一種利用慣性測量單元（如加速度計和陀螺儀）來測量和跟蹤物體位置、方向和速度的技術。在無人駕駛領域，慣性導航系統(tǒng)通常與衛(wèi)星導航系統(tǒng)（如北斗、GPS）結合使用，以提供更高精度和更可靠的定位和導航解決方案，特別是在信號受限的環(huán)境，比如隧道內部。

M20定位定向模組是一種集成了慣性測量單元的高精度導航設備，具備在復雜環(huán)境中提供準確定位和導航的能力。在無人駕駛車輛穿越隧道等GPS信號不穩(wěn)定或無法使用的區(qū)域時，M20模組可以通過慣性測量來持續(xù)跟蹤車輛的運動狀態(tài)，確保車輛在隧道內精準導航。

M20模組的關鍵優(yōu)勢包括：

1. 高靈敏度和高精度：采用多模GNSS芯片，同時支持北斗、GPS和GLONASS等多個衛(wèi)星系統(tǒng)，精度可達厘米級和亞米級。

2. 多種定位模式：支持單點定位、差分定位和RTK(實時動態(tài)定位)技術，可按需選擇不同的定位模式。

3. 小尺寸、低功耗：模組尺寸小，適用于應用場景廣泛的嵌入式設備，并具有低功耗、高可靠性等優(yōu)點。

4. 防震抗干擾：具有優(yōu)秀的抗震性能和抗干擾能力，適用于各種惡劣的環(huán)境條件。

北斗高精準定位模組可以應用于航空、航天、地質、環(huán)境、氣象、災害監(jiān)測和預警等領域，支持各類定制化解決方案，并有廣泛的應用前景。

深圳晶立弘泰電子科技的高精度定位定向模組M20基于北云科技新一代22nm制程高性能車規(guī)級GNSS SOC芯片Alice，54pin LGA封 裝，內置高精度測量引擎、導航引擎以及功能安全處理器，符合ASIL B功能安全等級*，支持高 性能RTK解算、抗干擾*、抗欺騙*與L-BAND PPP*及CLAS*等功能，能夠有效地應對衛(wèi)星信號 干擾、遮擋等苛刻環(huán)境，提供連續(xù)、實時、可信的高精度位置信息，具有高集成度、高性能、低 功耗、小尺寸等特點，可應用于自動駕駛、高級駕駛輔助、車道級導航、無人機、智能機器人、 精準農(nóng)業(yè)、測量測繪等領域。

支持全系統(tǒng)全頻點GNSS信號接收及解算

采用bynav REAL(Ransac Enhanced Advanced Location)GNSS定位引擎，內置完好性監(jiān) 測和部分模糊度解算算法，提高了城市環(huán)境中多徑、干擾條件下的容錯率和固定成功率，定位 解算結果更加穩(wěn)健。

- 22nm制程GNSS SOC芯片Alice

- 全系統(tǒng)全頻點GNSS(1507個通道)

- L-BAND星基增強

- 支持NRTK/PPP/PPP-RTK/CLAS

- 抗干擾抗欺騙

- AEC-Q104

- ISO 26262 ASIL B

- 具備豐富的外設接口

高性能抗干擾GNSS測量與定位引擎

針對預期功能安全與網(wǎng)絡安全的需求，內置SAIF(Smart Advanced Interference deFense) 高性能復合干擾抑制技術，性能卓越(干信比65dBc)，支持掃頻、單頻、多音、窄帶、脈沖等 多種干擾樣式的抗干擾處理，對常見干擾信號如車載防跟蹤設備、雷達/機場信號塔等，進行 高量化位數(shù)的信號預處理與干擾抑制，大幅提升車載場景下高精度定位的可用性與完好性。

支持L-BAND CLAS星基增強，支持NRTK/PPP/PPP-RTK

支持L-Band星基PPP定位功能，在常規(guī)差分服務或移動通信服務無法覆蓋的環(huán)境中也可提供 高精度定位。支持北斗三號B2b PPP解算、QZSS CLAS PPP-RTK解算及主流PPP-RTK差分 服務。充分利用北斗四頻信號與伽利略四頻信號，大幅提升PPP收斂速度，提升高精度定位可用性。

支持ASIL B功能安全等級

基于ISO26262 ASIL B功能安全設計，內置功能安全GNSS芯片(bynav Alice芯片，基于功能 安全要求進行了全新的架構設計)及功能安全算法。可為智能汽車、自動駕駛等提供具備系統(tǒng) 級功能安全的高精度PVT。

M20模塊特點：

22nm制程GNSS SOC芯片Alice

全系統(tǒng)全頻點GNSS(1507個通道)*

L-BAND星基增強*

支持NRTK/PPP/PPP-RTK/CLAS*

抗干擾抗欺騙*

AEC-Q104

ISO 26262 ASIL B*

具備豐富的外設接口

規(guī)格指標

系統(tǒng)

全系統(tǒng)：GPS、BDS、GLO、GAL、QZSS、IRNSS

通道數(shù)

1507 通道( 含750FuSa 通道)

信號跟蹤

抗干擾 *

抗單頻、多音、窄帶、掃頻、脈沖干擾；干信比：65 dBc

水平定位精度(RMS)

高程定位精度(RMS)

最大數(shù)據(jù)速率

首次定位時間

對外接口

物理和電氣

環(huán)境及其他

型號及功能

? L Band

? CLAS 功能

? 抗干擾功能

? 抗欺騙功能

? 功能安全

? 車規(guī)

? 內置差分服務

? RTC 上述功能均為選配

備注：

1.典型值。性能規(guī)格受制于 GNSS 系統(tǒng)特性， 衛(wèi)星幾何分布，基線長度，多徑效應和干 擾;

2. 典型值。無歷書或星歷，沒有概略位置或 時間;

3. 典型值。保存歷書和最近星歷且已知大 概位置和時間;

4. 授時功能可選，精度不包括由于 RF 或天 線帶來的零值;

5. 典型值。不含天線饋電與外接設備功耗;

6. 接里程計，使用車載模型;

7. 使用高速通信接口。 * 選配

審核編輯 黃宇