隨著整車電子電氣架構(gòu)向集中化發(fā)展,車內(nèi)電子控制器節(jié)點數(shù)量呈現(xiàn)明顯減少趨勢,這需要將原本屬于多個控制器的功能集成到少數(shù)更強大的控制器中,如圖1所示。
圖1 電子電器架構(gòu)向集中化發(fā)展
電子電氣架構(gòu)的集中化趨勢也推動了ECU軟件開發(fā)模式向合作開發(fā)演變,即在某一個ECU產(chǎn)品中,軟件開發(fā)由多家不同的公司、組織等共同完成。在新的軟件開發(fā)模式下,AUTOSAR在R20-11版本首次發(fā)布了CPSoftware Cluster概念,提供了更加適合軟件合作開發(fā)的軟件架構(gòu)。CP SoftwareCluster將軟件劃分為了多個Cluster,每個Cluster可以獨立編譯并生成hex文件,這些Cluster被分為兩類,分別是Host
Cluster(BSW)和Application Cluster(ASW),如圖2所示。因此實際項目應(yīng)用中,可以將Host
Cluster交給底層軟件供應(yīng)商開發(fā),ApplicationCluster分發(fā)給應(yīng)用功能供應(yīng)商開發(fā),不同Cluster的開發(fā)相對獨立,解耦程度高,帶來可觀的效率提升。
圖2 CP Software Cluster
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