本篇介紹一個(gè)RX66T MCU的應(yīng)用案例，使用GPTW模塊中的鋸齒波單觸發(fā)模式（Sawtooth-Wave One-Shot Pulse Mode）功能，輸出帶指定相位差（如120°）的三相六路互補(bǔ)PWM波形，來滿足客戶個(gè)性化的應(yīng)用需求。本案例使用smart configurator生成器提供主體代碼框架，并使用瑞薩官方推薦的CPU card for RX66T（RTK0EMX870C00000BJ）進(jìn)行測試，具有較強(qiáng)的移植性。

1、根據(jù)需求設(shè)GPT4、GPT5、GPT6為Sawtooth-Wave One-Shot Pulse Mode，并設(shè)置為double buffer operation模式。

2、設(shè)置GPT4、5、6的GTCCRA、GTCCRB為compare match output，并設(shè)置其初始化模式。

3、使能GPT4 overflow中斷，客戶可以在控制過程中，根據(jù)需要設(shè)置新周期和占空比，因?yàn)楸拘枨笾校珿PT5和GPT6控制策略是跟隨GPT4，所以不需要開啟GPT5和GPT6的overflow中斷。

4、設(shè)置GPT7為Sawtooth-Wave PWM Mode，并設(shè)置為no buffer operation模式。

5、設(shè)置GPT7的GTCCRA、GTCCRB為非輸出模式。

6、打開GTCCRA和GTCCRB compare match interrupt，這兩個(gè)中斷將分別在相位差的時(shí)刻，分別啟動(dòng)GPT5和GPT6以使三相輸出相位滿足相位差。而且，GPT7只起同步相位使用，所以在完成這個(gè)工作后，立即停調(diào)它。

7、根據(jù)需求可以增加個(gè)性化的設(shè)置，比如增加POE的功能，開始或轉(zhuǎn)換時(shí)禁止輸出，待波形穩(wěn)定后，再開啟。

增加GPT8同步GPT4的信號(hào)，并中斷中翻轉(zhuǎn)端口，以方便觀察周期。

8、測試效果如圖所示

0通道為GTIOC4A輸出；

1通道為GTIOC4B輸出；

2通道為GTIOC5A輸出；

3通道為GTIOC5B輸出；

4通道為GTIOC6A輸出；

5通道為GTIOC6B輸出；

6通道為同步信號(hào)。

相位差120度案例

相位差180度樣例

RX-T系列有MTU和GPT兩個(gè)模塊可以輸出多種模式PWM波形，可以滿足不同應(yīng)用中的諸多個(gè)性化需求。

來源：瑞薩MCU小百科

審核編輯：湯梓紅