Lichee RV Dock是全志在線AWOL聯(lián)合深圳矽速科技sipeed推出的一款基于珠海全志D1 CPU的單板計(jì)算機(jī)，其主控全志D1為64位RISC-V內(nèi)核，內(nèi)存為512MB，板上帶有一個(gè)SD卡插槽可用于SD卡啟動(dòng)系統(tǒng)，并且?guī)в幸粋€(gè)HDMI視頻輸出接口，一個(gè)USB接口，一個(gè)板載SDIO WIFI模塊，一個(gè)音頻輸出（喇叭），一個(gè)LCD液晶屏輸出接口，40根完全兼容樹莓派的2.5mm引腳，一個(gè)兼具串口/下載/供電的USB3.0 TYPE-C接口，開發(fā)及使用方法基本與樹莓派沒有區(qū)別。

本文是一篇工程師撰寫的評(píng)測(cè)文章，給基于此板的開發(fā)提出一些指導(dǎo)建議， 歡迎指正！

Lichee RV Dock是本次芯片開放社區(qū) 平頭哥玄鐵杯比賽指定開發(fā)板之一，另一款開發(fā)板為同屬AWOL出品的全志D1哪吒開發(fā)板，兩者使用方法沒有任何區(qū)別。

由于開發(fā)板需要SD卡啟動(dòng)文件系統(tǒng)，所以在進(jìn)行上電之前需要燒錄SD卡鏡像，下載地址為https://wiki.sipeed.com/hardware/zh/lichee/RV/flash.html：

使用Win32DiskImager進(jìn)行燒錄：

燒錄完畢后，需要使用虛擬機(jī)或別的能讀取ext4文件系統(tǒng)的軟件對(duì)rootfs分區(qū)進(jìn)行打開和操作：

打開/etc/ssh/sshd_config，將兩行語句取消注釋并修改添加：

PermitRootLogin yes

PermitEmptyPasswords yes

允許遠(yuǎn)程主機(jī)以root用戶登錄SSH，并且不需要設(shè)置和輸入密碼，這是每個(gè)嵌入式開發(fā)者都必須掌握的基礎(chǔ)知識(shí)，沒有SSH登錄方式的話，后面的開發(fā)就很麻煩。

然后將開發(fā)板上電，打開串口終端：

必要時(shí)可插上HDMI顯示屏查看圖形界面：

在桌面上使用WLAN管理工具設(shè)置接入的WIFI熱點(diǎn)：

系統(tǒng)菜單--Preferenes--Connman Settings

串口登錄用戶名：sipeed 密碼：licheepi

串口下使用ifconfig查看WIFI模塊分配的IP地址：

使用root用戶遠(yuǎn)程登錄SSH，IP 192.168.1.9：

完成SSH遠(yuǎn)程登錄之后還不能使用apt工具安裝軟件，這個(gè)工具在RISC-V系統(tǒng)上需要更新密鑰，在網(wǎng)站https://packages.debian.org/sid/all/debian-ports-archive-keyring/download下載deb軟件壓縮包：

使用指令

sudo dpkg -i debian-ports-archive-keyring_2022.02.15_all.deb

進(jìn)行安裝，即可正常使用apt工具。

使用ffmpeg軟件可在HDMI屏上播放音樂或視頻，我這邊是播放音樂：

ffmpeg -i /home/shumabaobei1.mp3 -pix_fmt bgra -f fbdev /dev/fb0 -f alsa hw:2,0

Lichee RV Dock單板計(jì)算機(jī)集成了一個(gè)RGBLED燈的Demo，方法是操作

/sys/class/leds/sunxi_led0r/brightness

/sys/class/leds/sunxi_led0g/brightness

/sys/class/leds/sunxi_led0b/brightness

三個(gè)文件，取值范圍為0~255，對(duì)應(yīng)紅燈/綠燈/藍(lán)燈的亮度，控制方式為PWM，在C程序中也可以使用system()函數(shù)進(jìn)行控制：

echo 255 > /sys/class/leds/sunxi_led0r/brightness
echo 0 > /sys/class/leds/sunxi_led0g/brightness
echo 0 > /sys/class/leds/sunxi_led0b/brightness

echo 0 > /sys/class/leds/sunxi_led0r/brightness
echo 255 > /sys/class/leds/sunxi_led0g/brightness
echo 0 > /sys/class/leds/sunxi_led0b/brightness

echo 0 > /sys/class/leds/sunxi_led0r/brightness
echo 0 > /sys/class/leds/sunxi_led0g/brightness
echo 255 > /sys/class/leds/sunxi_led0b/brightness

echo 0 > /sys/class/leds/sunxi_led0r/brightness
echo 255 > /sys/class/leds/sunxi_led0g/brightness
echo 255 > /sys/class/leds/sunxi_led0b/brightness

echo 255 > /sys/class/leds/sunxi_led0r/brightness
echo 255 > /sys/class/leds/sunxi_led0g/brightness
echo 255 > /sys/class/leds/sunxi_led0b/brightness

然后我稍微做了一些更高級(jí)的開發(fā)嘗試，嘗試移植QT5.12的程序到開發(fā)板上，這里我求助大佬幫我用RISC-V的交叉編譯鏈編譯了相關(guān)的QT圖形庫：

將這些庫放置于/home/qt_libs下：

export LD_LIBRARY_PATH=/home/qt_libs/

還有兩個(gè)跟運(yùn)行平臺(tái)相關(guān)的framebuffer庫：

這兩個(gè)庫放置于/home/qt_plugins的相應(yīng)目錄下：

export QT_PLUGIN_PATH=/home/qt_plugins/

export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:fb=/dev/fb0:size=1920x1080

運(yùn)行一個(gè)QT的demo，只有一個(gè)按鍵和一個(gè)Label：

顯示效果不是很好：

結(jié)語 不足

Lichee RV Dock作為商用單板計(jì)算機(jī)仍有很大的改進(jìn)空間，比如USB接口不足，無法接入更多外設(shè)，沒有RJ45網(wǎng)口提供可靠穩(wěn)定的TCP/UDP網(wǎng)絡(luò)連接，CPU散熱模塊沒有提供，內(nèi)存只有512MB太少等等，希望以后廠商會(huì)推出改進(jìn)型號(hào)，畢竟RISC-V解決方案作為芯片國(guó)產(chǎn)化嘗試，是中國(guó)嵌入式愛好者的一小步，更是中國(guó)半導(dǎo)體市場(chǎng)的一大步！

審核編輯：湯梓紅