瑞薩RL78/G23微控制器是RL78系列的新一代產品，具有超低功耗（約41uA/MHz）、大flash空間（96K~768K）、32~128Pin，擴展了模擬功能和安全功能，增加了芯片唯一ID，并且兼容之前的RL78開發環境，非常適合應用于家電、物聯網、工業控制等領域。

G23系列產品由于Flash空間大，非常適合需要在線升級功能的場合。因為利用flash空間做備份區，在升級失敗的時候，退回到上一個版本。比如采用Wifi,藍牙，5G進行遠程升級固件。由于網絡傳輸有延時，比較合適的在線升級辦法是先把固件通過網絡傳輸到RL78 G23 MCU的備份區，待CRC檢驗等確認整個固件完整性后，再燒錄到應用區，這樣可以防止由于升級失敗板子變磚。

本章介紹通過Bluetooth模塊進行遠程升級固件，利用G23進行固件備份及升級。下面先看系統組成示意圖。

上位機通過App執行發Boot swap命令，讓G23 MCU進入boot模式，并且將目標板的舊版本程序進行備份，然后通過串口發數據給藍牙模塊，將New FW傳輸到G23的應用區，RL78 G23接收完FW數據后進行CRC校驗，如果沒有問題，則將APP的Boot 和升級程序的boot 對調，運行新版本應用程序。如果數據CRC不對，執行重新燒錄或者恢復備份區的數據，直到校驗正確再轉到普通模式運行。

在RL78/G23 的升級程序開發中，比較關鍵的一點是要理解Boot swap功能。Boot swap功能是瑞薩RL78系列MCU的特有功能，專門用于程序的在線升級，這一點是與其它ARM類MCU不同的地方。Boot swap指升級自身的bootloader，要先將原來的bootloader 從boot cluster 0備份boot cluster 1，設定Boot swap標志，升級成功后再重新覆蓋 boot cluster 0.

總 結

利用G23的Flash空間優勢， Boot Swap功能及使用IDE自動代碼產生器，配合官方的FSL RL78 Type01庫，就可以很方便實現在線升級功能。要注意一點是RL78 G23的Data flash 空間讀寫，要使用另外一個庫Data Flash Library。詳細的代碼，可以點擊文末閱讀原文在瑞薩官方網站下載。

來源： 瑞薩MCU小百科（作者：劉文廣）

審核編輯：湯梓紅