PLC編程的梯形圖繪制規則，歸納起來主要有以下幾條：

1、 梯形圖程序應按照自上而下、自左向右的順序編寫。

2、 同一編號的輸出元件在一個程序中使用兩次或兩次以上，即形成所謂的“雙線圈輸出”。雙線圈輸出容易引起誤操作，在一般情況下是一種編程錯誤，應當避免；在特殊情況下允許雙線圈輸出，例如在含有跳轉指令或步進指令的梯形圖中就允許雙線圈輸出。

3、 梯形圖的每一邏輯行(梯級)都必須始于左母線，終于右母線(右母線有時可省略不畫)。各種軟元件的線圈(不含輸入繼電器線圈，梯形圖中只表示輸入繼電器的觸點，對輸入繼電器的線圈是不反映的)接于右母線，線圈與右母線之間不能有任何觸點；左母線與編程元件的線圈之間一定要有觸點，線圈不能直接與左母線相連。如果有特殊需要，可以通過一沒有使用到的編程元件的常閉觸點或者特殊輔助繼電器M8000(PLC運行時自動接通)連接。

4、 梯形圖中的觸點可以任意串聯或并聯，繼電器線圈不能串聯。

5、 輸入繼電器、輸出繼電器、內部輔助繼電器、定時器、計數器等軟繼電器的觸點都以使用無數次。

6、 梯形圖中，輸出繼電器用橢圓、圓圈或括弧表示，不同廠家的產品其表示方法略有不同。

7、 不能編程的電路應進行等效變換后再進行編程，如橋式電路應當在變換之后才能編程。對于復雜電路，用ANB、ORB等指令難以進行編程，可重復使用一些觸點畫出其等效電路再進行編程。

8、 適當安排軟元件的順序，以減少程序的步數，即應當盡量做到“上重下輕，左重右輕”。

9、 繪制梯形圖時，在每個邏輯行上，并聯觸點較多的電路塊應安排在最左邊，這樣可以省略一條ANB指令。

10、 在有線圈并聯的電路中，應將單個線圈放在上面，可以避免使用MPS指令、MPP指令和ANB指令。

11、 設計梯形圖時，一定要了解PLC的掃描工作方式，即在程序處理階段對梯形圖從上到下、從左到右的順序逐一掃描處理，不存在幾條并聯支路同時動作的情況。

12、 梯形圖中不允許出現PLC所驅動的指示燈。

13、 如果多個邏輯行中都具有相同的控制條件，可將每個邏輯行中相同的部分合列在一起，共用同一個控制條件，這是采用主控指令編程。

14、 在梯形圖中繼電器的輸出形式有并行輸出、縱接輸出和多路輸出。梯形圖中所有繼電器的編號應在所選PLC軟元件表所列范圍之內，不能任意選用。

15、 每個程序結束后，都應當有結束指令(END)。