西門子G120 是采用模塊化設計的變頻器，主要包括兩部分：控制單元和功率單元。控制單元支持常用的現場總線協議，如ModbusRTU、USS、Profibus-DP、ProfinetIO、CANopen等，功率單元支持0.35kW至250kW的功率范圍。還有可選的調試面板BOP-2。

這里選擇支持ProfinetIO的控制單元CU240E-2PN-2，主要內容包括硬件接線和控制。

轉速控制報文格式功能說明

1、轉速控制時的報文格式

報文收發各占用占用兩個字的數據地址，STW1表示控制字發出命令，控制變頻器正反轉、停止等；NSOLL_A轉速設定地址，設置變頻器的輸出頻率；ZSW1表示狀態字，顯示變頻器的運行狀態和故障信息；NIST_A實際轉速。

2、STW1 控制字1功能說明

如果要控制變頻器的啟動運行，根據控制字每個位的功能說明，可以知道控制字需要發出的命令， 16#047E表示停止正向轉動，16#047F表示啟動正向轉動；16#0C7E表示停止負向轉動，16#0C7F表示啟動負向轉動。

3、ZSW1狀態字1功能說明

S7-1200PLC配置

在“屬性”-“PROFINET接口”-“以太網地址”修改IP地址。

點擊“接口連接到”下的“添加新子網”，創建子網。

G120配置

1、回到網絡視圖，找到G120變頻器的GSD文件，將G120變頻器GSD文件拖拽至網絡視圖里。

2、雙擊網絡視圖中的GSD文件，進入設備視圖。

3、打開右側硬件目錄下的子模塊，雙擊Standard telegram 1，PZD-2/2，在設備概覽里面會出現標準報文。

4、點擊“I地址”，將起始地址改為256，長度為2個字。

5、以同樣的方法修改“Q地址”。

6、打開設備的屬性窗口，在“常規”下修改設備的名稱。

7、在“屬性”-“PROFINET接口”-“以太網地址”下修改IP地址。

8、返回網絡視圖，將G120變頻器GSD文件以太網接口與CPU以太網接口相連。

設置變頻器的名稱和IP地址

1、使用網線連接變頻器和PLC，在網絡視圖下，選中添加的變頻器設備，點擊鼠標右鍵，在菜單中單擊“分配設備名稱”。

2、選擇PG/PC接口，點擊“更新列表”，查找在線的變頻器。

3、在列表中選中變頻器設備，點擊“閃爍LED”變頻上LINK1和LINK2指示燈閃爍，確定該設備需要更改名稱的那個設備，點擊“分配名稱”。

4、變頻器名稱分配完成，變頻器上的BF指示燈不再閃爍。表示和PLC已經建立了通訊連接。

變頻器參數設置

1、使用網線連接上G120C變頻器,打開博圖找到相應的變頻器轉至在線模式。

2、進入“參數設置”選擇參數。

3、進入參數模式后將默認模式改成擴展參數。

4、在下方框內直接輸入參數編號可直接查到并對其進行修改。

5、點擊左側菜單選擇“保存/復位”選項，進入保存復位畫面。在如下的畫面紅色框中點擊“保存”按鈕，講設置的參數保存至變頻器的EEPROM中，如果設置的參數沒有保存至EEPROM中變頻器在斷電后設置的參數會丟失，完成保存設置后把變頻器轉至離線模式，變頻器設定完畢。

二、主要參數

1、加減速時間，最小減速時間，VDC直流母線控制模式，復合制動系數，VDC直流母線向應系數，控制模式，極限電流，直流制動激活。

三、報警屏蔽設置

1．P2118是屏蔽的報警編號，P2119是無報警信息設置，兩者是一一對應使用。

PLC編程

1、編寫控制變頻器正向運行的程序。添加賦值指令MOVE，賦值16#047F，控制變頻器正向啟動運行。

2、編寫控制變頻器正向停止的程序。添加賦值指令MOVE，賦值16#047E，控制變頻器正向停止運行。

3、按照同樣的方法編寫變頻器負向運行的啟停控制程序。

4、變頻器運行速度控制程序的編寫。添加賦值指令MOVE，賦值16#4000，對應變頻器電機最大轉速1500rmp。

5、下載控制程序到PLC中，測試變頻器的運行。如果第一次控制時，變頻器運行，可以先給停止命令，再給啟動命令。

審核編輯：湯梓紅