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高手寫PLC程序,只注重這兩點!

指南車機器人科技 ? 來源:指南車機器人科技 ? 2023-09-25 16:20 ? 次閱讀

對于PLC程序的編寫,我認為無須天馬行空的標新立異,也無須花枝招展的炫弄技巧。只要在內(nèi)容和質(zhì)量這兩方面把好關,具有正確性、可靠性、方便性、簡潔性和可讀性就是很好的程序!

PLC程序的內(nèi)容

PLC應用程序應最大限度地滿足被控對象的控制要求,在構思程序主體的框架后,要以它為主線,逐一編寫實現(xiàn)各控制功能或各子任務的程序。經(jīng)過不斷他調(diào)整和完善。使程序能完成所要求的控制功能。另外,PLC應用程序通常還應包括以下幾個方面的內(nèi)容:

1、初始化程序在PLC上電后,一般都要做一些初始化的操作。其作用是為啟動作必要的準備,并避免系統(tǒng)發(fā)生誤動作。初始化程序的主要內(nèi)容為:將某些數(shù)據(jù)區(qū)、計數(shù)器進行清零;使某些數(shù)據(jù)區(qū)恢復所需數(shù)據(jù);對某些輸出量置位或復位;顯示某些初始狀態(tài)等等。

2、信號檢測、故障診斷、數(shù)據(jù)顯示、設備聯(lián)絡等內(nèi)容均可以作為常規(guī)預留。這些內(nèi)容可以在程序設計基本完成時再進行添加。它們也可以是相對獨立的程序段。

3、保護、連鎖程序。各種應用程序中,保護和連鎖是不可缺少的部分。它可以杜絕由于非法操作而引起的控制邏輯混亂,保證系統(tǒng)的運行更安全、可靠。因此要認真考慮保護和連鎖的問題。通常在PLC外部也要設置連鎖和保護措施。

4、PLC主體程序和子程序。這是直接跟工藝控制相關的邏輯與運算,一般都可以按照空間或時間來分類編寫子程序,每一個子程序最好預先分配足夠的獨立的數(shù)據(jù)存儲區(qū)域或數(shù)據(jù)塊,程序變量名稱統(tǒng)一規(guī)劃,繁雜的地方一定要詳細注釋。貫通工藝,充分采集設備參數(shù)和操作人員的需求信息,才能編寫出一套易于驗收的合格程序。

PLC程序的質(zhì)量

對同一個控制要求,即使選用同一個機型的PLC,用不同設計方法所編寫的程序,其結構也可能不同。盡管幾種程序都可以實現(xiàn)同一控制功能,但是程序的質(zhì)量卻可能差別很大。程序的質(zhì)量可以由以下幾個方面來衡量:

1、程序的正確性:

應用程序的好壞,最根本的一條就是正確。所謂正確的程序必須能經(jīng)得起系統(tǒng)運行實踐的考驗,離開這一條對程序所做的評價都是沒有意義的。

2、程序的可靠性好:

好的應用程序可以保證系統(tǒng)在正常和非正常(短時掉電再復電、某些被控量超標、某個環(huán)節(jié)有故障等)工作條件下都能安全可靠地運行,也能保證在出現(xiàn)非法操作(如按動或誤觸動了不該動作的按鈕)等情況下不至于出現(xiàn)系統(tǒng)控制失誤。

3、參數(shù)的易調(diào)整性好:

PLC控制的優(yōu)越性之一就是靈活性好,容易通過修改程序或參數(shù)而改變系統(tǒng)的某些功能。例如,有的系統(tǒng)在一定情況下需要變動某些控制量的參數(shù)(如定時器或計數(shù)器的設定值等),在設計程序時必須考慮怎樣編寫才能易于修改。

4、程序要簡練:

編寫的程序應盡可能簡練,減少程序的語句,一般可以減少程序掃描時間,提高PLC對輸入信號的響應速度。當然,如果過多地使用那些執(zhí)行時間較長的指令,有時雖然程序的語句較少,但是其執(zhí)行時間也不一定短。

5、程序的可讀性好:

程序不僅僅給設計者自己看,系統(tǒng)的維護人員也要讀。另外,為了有利于交流,也要求程序有一定的可讀性。

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原文標題:干貨分享 | 高手寫PLC程序,只注重這兩點!

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