概述

世界知名的模擬與驗證方案廠商dSPACE借助虹科Safran GNSS模擬器實現(xiàn)了一套基于GNSS的駕駛功能HIL仿真系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以用于自動駕駛、車聯(lián)網(wǎng)、智能座艙等各類汽車行業(yè)應(yīng)用，并具備極大的靈活性與多功能，適用于各類復(fù)雜場景測試。

方案介紹

GNSS信號對于自動駕駛的重要性在于它可以提供精確、可用和可靠的定位解決方案，無論是V2X通信還是自動駕駛功能測試等許多應(yīng)用都需要衛(wèi)星支持的車輛位置檢測能力。

但是不同GNSS系統(tǒng)的可用性各不相同，并且全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）信號的質(zhì)量容易受到各類地形影響（如峽谷，密集城市，立交橋），此外信號可能受到無意干擾、故意干擾或惡意欺騙的影響。為了確保各種測試場景中應(yīng)用程序日常使用的穩(wěn)健性和適用性，需要借助更為穩(wěn)定且性能優(yōu)秀的GNSS模擬器。

整個系統(tǒng)由以下部分組成：

HIL模擬器

具有汽車仿真模型（ASM）的HIL系統(tǒng)，用于模擬車輛和交通。

GNSS blockset

用于控制全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）信號發(fā)生器的專用 GNSS 模擬器接口模塊組

虹科Safran GNSS模擬器GSG-8

根據(jù)當(dāng)前提供的地理位置等信息生成具有特定要求的GNSS場景，并以射頻信號的形式提供車輛位置數(shù)據(jù)

汽車仿真模型（ASM）

ASM是一個用于模擬內(nèi)燃機(jī)、車輛動力學(xué)、電氣元件和交通環(huán)境的工具套件。開放式Simulink模型用于基于模型的功能開發(fā)以及硬件在環(huán)（HIL）模擬器上的ECU測試

為什么選擇虹科Safran GNSS模擬器？

虹科Safran GNSS模擬器基于先進(jìn)的軟件定義架構(gòu)，賦能下一代定位、導(dǎo)航與授時測試，具有靈活的軟件定義平臺和API，支持所有的GNSS星座與波形。具有超高的精度、分辨率以及動態(tài)性能，仿真迭代率可達(dá)1000Hz，強(qiáng)大的軟件定義實現(xiàn)通道數(shù)無限制。廣泛應(yīng)用于汽車HIL測試，導(dǎo)航芯片、消費電子、終端測試，航空航天模擬，以及干擾抵抗抗測試等領(lǐng)域。

●仿真迭代率高達(dá)1000Hz

●HIL仿真延遲低至5ms

●支持1000個搜星通道同時仿真，且無需額外付費

●支持基于實時天空同步的全景衛(wèi)星模擬

成效

借助虹科Safran GNSS模擬器，可以完成高性能的地理位置與衛(wèi)星信號的模擬，將GNSS信號發(fā)生器集成到仿真環(huán)境中并連接到dSPACE汽車仿真模型（ASM）后，模塊組就會選擇預(yù)定義的GNSS場景并控制信號發(fā)生器。在典型的測試中，起始位置、日期、路線、車輛的駕駛操作等首先在ASM模型中進(jìn)行參數(shù)化，然后選擇所需的GNSS場景，例如特定的衛(wèi)星星座（GPS、伽利略、格洛納斯、北斗等）和信號衰減，在執(zhí)行測試時，HIL模擬器不斷將車輛的位置數(shù)據(jù)發(fā)送到信號發(fā)生器，信號發(fā)生器根據(jù)GNSS場景進(jìn)行準(zhǔn)備，并將其作為真實的射頻信號提供給待測設(shè)備。