還未上市就在招股書中提示退市風險的公司并不多見，這家終止上市的傳感器公司就是這樣一個特例。 成立10年，成為小米造車后投資的第一家智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈公司，IPO前估值80億元，目前國內(nèi)唯二上車的4D毫米波雷達供應(yīng)商，在中秋國慶假期前夕宣告首次IPO終止。什么情況？詳情見下文。

成立10年，募資20億，沖刺智能駕駛系統(tǒng)&環(huán)境感知傳感器科創(chuàng)板第一股，卻終止IPO！情況如何?

9月27日，據(jù)上海證券交易所官網(wǎng)顯示，縱目科技（上海）股份有限公司（下文簡稱“縱目科技”）已主動撤回IPO申請，IPO進度顯示為“終止”。

據(jù)悉，縱目科技在去年11月遞表上交所，向科創(chuàng)板發(fā)起沖刺，今年3月底還對上交所審核問詢進行了回復，如今，縱目科技的首次IPO卻畫上了句號。

縱目科技成立于2013年，今年剛好10年，主要從事汽車智能駕駛系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售的科技企業(yè)，是國內(nèi)少數(shù)能夠提供包含 L0 至 L4 級別智能駕駛控制單元及智能傳感器在內(nèi)的汽車智能駕駛系統(tǒng)的一級供應(yīng)商。目前，已形成從算法軟件到系統(tǒng)硬件，從智能駕駛控制單元到多種智能傳感器的全產(chǎn)品布局，能為整車廠商提供由智能駕駛控制單元、攝像頭、超聲波傳感器、毫米波雷達等硬件及配套軟件和算法集合而成的智能駕駛系統(tǒng)。

縱目科技在國內(nèi)智能駕駛行業(yè)具有較高知名度，如若本次IPO成功，縱目科技將是科創(chuàng)板智能駕駛系統(tǒng)第一股。

▲來源：上海證券交易所

縱目科技產(chǎn)品占國內(nèi)自主品牌融合泊車市場份額超10%，合作方包括一汽，長安和理想等，同時也是國內(nèi)率先獲得整車廠L4級別量產(chǎn)項目定點合同的自動駕駛企業(yè)之一。

此外，小米集團于2021年3月30日正式宣布進入智能電動車領(lǐng)域。縱目科技是小米宣布造車后的首批智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈投資企業(yè)之一。目前小米產(chǎn)業(yè)基金持有縱目科技455余萬股，持股比例為4.73%。

▲來源：縱目科技招股書

據(jù)招股書披露，本次IPO縱目科技擬公開發(fā)行股票3211萬股，計劃募資金額達20億元，主要用于“上海研發(fā)中心建設(shè)項目”、“東陽智能駕駛系統(tǒng)生產(chǎn)基地項目（一期）”以及“補充流動資金項目”。

其中，上海研發(fā)中心建設(shè)項目將圍繞智能駕駛系統(tǒng)產(chǎn)品，在低速泊車和中高速行車兩個乘用車常用的駕駛場景進行深度開發(fā)，打造智能泊車系統(tǒng) Drop’nGo 開發(fā)項目、高速和城市路況智能駕駛系統(tǒng)研發(fā)項目。

▲來源：縱目科技招股書

值得一提的是，在縱目科技招股書的“重大事項提示”中，少見地提示了可能面臨的退市風險：“公司未來一定時間內(nèi)未盈利狀態(tài)可能持續(xù)存在，上市后可能面臨退市的風險”。

▲來源：縱目科技招股書

營收快速增長，研發(fā)支出是營業(yè)收入的2倍！傳感器業(yè)務(wù)占比40%，毛利率僅10%，營收快速增長卻短期難見盈利，吃了高研發(fā)投入的虧？

據(jù)招股書披露，2019年~2022年3月報告期內(nèi)，縱目科技營業(yè)收入分別為 4,966.01 萬元、8,383.04 萬元、22,745.48 萬元和 9,003.48 萬元。公司歸屬于母公司所有者的凈利潤分別為-15,971.81 萬元、-20,914.55 萬元、-41,566.43 萬元和-15,530.85 萬元，報告期內(nèi)尚未實現(xiàn)盈利。

可以看到，縱目科技近年來營業(yè)收入是快速增長的，然而，為什么會連年虧損嚴重？

▲來源：縱目科技招股書

在營業(yè)收入快速增長的同時，縱目科技的研發(fā)費用同樣在快速飆升。

報告期內(nèi)，縱目科技研發(fā)費用分別為 11,950.54 萬元、17,196.30 萬元、26,912.71萬元和 8,673.74 萬元，占營業(yè)收入的比例分別為 240.65%、205.13%、118.32%和96.34%。

明顯可以看到，縱目科技的研發(fā)支出超出了營業(yè)收入，尤其是2019和2020年研發(fā)費用超出了營業(yè)收入的2倍！

高強度的研發(fā)投入帶來了硬件自研優(yōu)勢，讓縱目科技能夠為整車廠商提供由智能駕駛控制單元、攝像頭、超聲波傳感器、毫米波雷達等硬件及配套軟件和算法集合而成的智能駕駛系統(tǒng)，但同時使得財報數(shù)據(jù)中的利潤指標不太好看，連年虧損。

▲來源：縱目科技招股書

此外，較低的毛利率也影響了縱目科技的盈利能力。

據(jù)招股書披露，2019~2022年3月報告期內(nèi)，縱目科技的主營業(yè)務(wù)毛利率分別為10.75%、16.43%、13.21%和10.38%，平均毛利率約12.69%，相對較低。

毛利率主要受芯片等原材料采購成本上升影響，公司采購主要原材料包括芯片、被動器件、電子結(jié)構(gòu)件、結(jié)構(gòu)件、鏡頭、離散器件等，其中芯片采購額占比較高。報告期各期，公司芯片采購額占物料采購總額的比例分別為 50.86%、61.06%、69.53%和 60.66%。2019年至2022年一季度，縱目科技在芯片采購上總計投入采購金額約3.93億元，芯片采購金額的期內(nèi)營收占比高達87%

目前，縱目科技的主營業(yè)務(wù)收入包括“智能駕駛控制單元”、“傳感器”和“研究開發(fā)服務(wù)”三部分。其中傳感器業(yè)務(wù)占比持續(xù)提升，2020年占總營收的24.95%，2021年為32.69%，2022年1-3月達到41.5%。

縱目科技自研傳感器包括攝像頭、超聲波傳感器和 4D 毫米波雷達，在硬件結(jié)構(gòu)和算法上均擁有獨特的設(shè)計，更好地適配整套系統(tǒng)。

▲來源：縱目科技招股書

估值80億！國內(nèi)唯二已上車的4D毫米波雷達供應(yīng)商，縱目科技未來將帶來更多驚喜？

智能駕駛行業(yè)是一條資本密集、技術(shù)密集的賽道，同時這條賽道還處于成長期遠未成熟，縱目科技身上背負的壓力也是其他智能駕駛企業(yè)正在經(jīng)歷的。

作為國內(nèi)較早成立的一批智能駕駛企業(yè)，縱目科技成立的2013年，百度宣布研發(fā)無人車項目，此時縱目科技只是一個二級供應(yīng)商（即一級供應(yīng)商的供應(yīng)商），為一級供應(yīng)商提供環(huán)視系統(tǒng)的軟件和算法。

2018年，縱目科技轉(zhuǎn)型做一級供應(yīng)商，建立了高清攝像頭和毫米波雷達工廠，并開始研發(fā)生產(chǎn)超聲波傳感器，從而形成了智能駕駛控制單元+傳感器+軟件&算法的縱目科技智能駕駛系統(tǒng)。

據(jù)招股書披露，縱目科技沖刺IPO前最近一輪融資投前估值為 80 億元，在IPO前，已累積獲得融資近30億元人民幣，股東包括聯(lián)想，高通和小米等。

目前縱目科技的產(chǎn)品覆蓋L0-L4級別，主要提供針對低速泊車場景的智能駕駛系統(tǒng)，功能涉及：L0級別的全景式監(jiān)控影像功能（AVM）、低速L2級別的自動泊車輔助功能（APA&PRA）、低速L3+級別的自主泊車功能（HPP&AVP）。

通俗來說，這三個功能可以幫助車主實現(xiàn)360度環(huán)視周邊環(huán)境、在停車場實現(xiàn)車內(nèi)自動泊車或車外遙控泊車、在停車場等限定低速場景實現(xiàn)中遠距離無人自動泊車。

其中具備 L2 級別自動泊車輔助功能的產(chǎn)品在近二十款車型上實現(xiàn)量產(chǎn)，年出貨量超過 10 萬套，在國內(nèi)自主品牌融合泊車市場占有率超過 10%，并在多個專業(yè)賽事中摘得冠軍。在高級別自主泊車領(lǐng)域，公司具有先發(fā)優(yōu)勢，是業(yè)內(nèi)少數(shù)較早獲得整車廠商 L4 級封閉園區(qū)低速智能駕駛量產(chǎn)項目的供應(yīng)商之一。

據(jù)招股書披露，賽力斯汽車、一汽集團、長安汽車、嵐圖汽車、吉利汽車等多家車企和汽車產(chǎn)業(yè)供應(yīng)商已與縱目科技達成合作，未來汽產(chǎn)品可能還要上車小米汽車。

▲來源：縱目科技官網(wǎng)

縱目科技同時生產(chǎn)攝像頭、超聲波傳感器、4D毫米波雷達等智能駕駛環(huán)境感知傳感器。

4D毫米波雷達是近期較火熱的自動駕駛環(huán)境感知傳感器，一些評論甚至認為將“顛覆LiDAR（激光雷達）”。

4D毫米波雷達在傳統(tǒng) 3D毫米波雷達的測量指標距離、相對速度、方位角的基礎(chǔ)之上，增加了高度信息，具有更好的點云效果。

多家汽車汽車宣布將在汽車上搭載4D毫米波雷達，譬如今年5月份，蔚來汽車宣布與恩智浦達成合作，將在新車上搭載恩智浦的4D毫米波雷達，相關(guān)車型可能會在2024年量產(chǎn)交付。

恩智浦認為：“隨著4D毫米波雷達的發(fā)展，不僅可實現(xiàn)高達300米到350米的探測距離，且可非常精準地4D映射環(huán)境，達到接近于激光雷達的高分辨率，同時對周邊環(huán)境也可形成清晰的點云陣圖，提供全面的清晰感知。”

未來，4D雷達可能會蠶食一部分激光雷達的市場，主要是針對L1到L2+這種體量較大、相對來說自動駕駛級別比較低的市場。

縱目科技的4D毫米波雷達已在AITO 問界M5等車型上實現(xiàn)量產(chǎn)，是當前國內(nèi)少數(shù)實現(xiàn)上車的4D毫米波雷達供應(yīng)商。

據(jù)艾邦汽車統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，目前國內(nèi)已搭載上車的4D毫米波雷達供應(yīng)商主要有森思泰克和縱目科技，其余大部分供應(yīng)商處于定點開發(fā)或產(chǎn)品發(fā)布狀態(tài)。

▲來源：縱目科技招股書

從上文縱目科技IPO募集資金用途中，我們可以看到，未來其將聚焦新一代智能泊車系統(tǒng) Drop’nGo 開發(fā)項目、高速和城市路況智能駕駛系統(tǒng)研發(fā)項目。

新一代智能泊車系統(tǒng) Drop’nGo 開發(fā)項目是基于縱目新一代軟件架構(gòu)和技術(shù)方案打造的傳感器即插即用的軟件中臺，可實現(xiàn)跨車型、跨 L0-L4 級別功能泊車平臺、跨硬件平臺的應(yīng)用，以軟件產(chǎn)品化的形式提供更加便捷、友好的用戶體驗。

高速和城市路況智能駕駛系統(tǒng)研發(fā)項目將在公司泊車相關(guān)感知、定位、規(guī)劃等算法能力的基礎(chǔ)上，進一步提升其在高速和城市場景下的應(yīng)用能力。通過增加傳感器數(shù)量、升級傳感器產(chǎn)品和新傳感器的應(yīng)用，并將 ECU 從單一功能控制單元向算力更大的域控制器升級，使智能駕駛系統(tǒng)能滿足更多駕駛場景。

結(jié)語

當前，智能駕駛在汽車中的滲透率很低，市場空間大，市場規(guī)模高速增長，是被各汽車廠商及解決方案供應(yīng)商看好的藍海市場。

縱目科技從智能駕駛算法起家切入智能傳感器領(lǐng)域，成為汽車智能駕駛系統(tǒng)的一級供應(yīng)商，隨著L2智能泊車系統(tǒng)的量產(chǎn)和出貨，其商業(yè)化之路已漸漸明朗。但前期遲遲難以扭虧為盈的經(jīng)營狀況，或許也是其本次折戟科創(chuàng)板IPO的關(guān)鍵。

然而，智能駕駛賽道方興未艾，期待未來帶來更多驚喜！

審核編輯 黃宇