看到一個交流群在討論關于【關于STM32中斷優先級的話題】，其中就有小伙伴提到：為什么有些STM32中斷沒有【子優先級】？

比如，有時候你在使用STM32CubeMX配置時，你會發現只有Preemption Priority【搶占優先級】，而沒有Sub Priority【次優先級】：

然而，有時候你會發現又有Sub Priority【次優先級】：

這個問題就牽涉到STM32，準確的來說的是 Cortex-M NVIC嵌套向量中斷控制器的問題。

下面就展開來說說關于ARM單片機NVIC的內容。

關于Cortex-M的NVIC

NVIC:Nested Vectored Interrupt Controller，嵌套向量中斷控制器。

在每個Cortex-M內核中都有這么一個NVIC嵌套向量中斷控制器，當MCU使用的內核不同，其中的NVIC也可能不同。

比如，Cortex-M0和Cortex-M3內核中NVIC功能就不同。

其中，中斷優先級分組功能就不同。

Cortex-M0的NVIC沒有優先級分組功能，Cortex-M3、 M4、M7有分組功能。

?

所以，你在使用STM32CubeMX配置時，M0/M0+內核的STM32是沒有【次優先級】那個選項的。

Cortex-M0包含STM32F0、L0、G0等處理器。

對底層感興趣的朋友可以繼續往下看。

NVIC寄存器

NVIC寄存器，需查看對應的內核（Cortex-M）手冊，在ARM官網能找到（ M3也有對應的中文翻譯版，大家可以自己網上搜索）。

內核中的寄存器和我們STM32參考手冊中寄存器一樣，不同的Bit位代表含義不同。

但是，對于NVIC來說，由于包含眾多優先級相關配置，寄存器數量相對較多（NVIC寄存器族）。

? ?

拿M3來說，優先級分組的配置，位于NVIC的AIRCR應用程序中斷及復位控制寄存器中：

?

中斷入口

額外提下一個小伙伴問的問題：為什么外部中斷8和9都使用同一個中斷？

void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
  if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8) != RESET)
  {
    /* 代碼 */
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);
  }
  if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line9) != RESET)
  {
    /* 代碼 */
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line9);
  }
}

我想，這個問題應該不難。好比一個main程序入口，進入之后需要處理很多事情，只是在里面需要區分事件。

很多外設中斷，都會使用同一個中斷入口，有一個原因：節約中斷入口資源分配。

像USART發送和接收中斷，TIM不同通道捕獲中斷等。







審核編輯：劉清