STM32 HAL庫串口同時收發，接收卡死？

為什么STM32 HAL庫串口會出現同時收發導致接收卡死的問題？如何解決這個問題？

首先，我們來了解一下STM32 HAL庫的串口通信機制。

STM32 HAL庫是針對STM32系列單片機的一套常用的高級抽象層庫。在HAL庫中，串口通信是通過針對USART外設的封裝實現的。HAL庫中提供了一些函數，可以方便地配置USART外設的各種參數，如波特率、數據位、停止位、奇偶校驗等，還提供了發送和接收數據的函數。

串口通信是一種異步通信方式，發送和接收是獨立的。在使用HAL庫編寫串口通信代碼時，如果在發送數據的同時也接收數據，就可能會出現接收卡死的問題。這是由于串口通信中數據的傳輸需要遵循一定的協議，同時發送和接收可能會導致這種協議破壞，從而導致接收卡死的問題。

那么，如何解決這個問題呢？

解決方法一：使用DMA模式的串口通信

DMA模式的串口通信可以解決同時收發導致接收卡死的問題。DMA（Direct Memory Access）即直接存儲器訪問，是一種無CPU干預的數據傳輸方式，通過DMA可以實現高效、可靠的數據傳輸。

在HAL庫中，使用DMA模式的串口通信需要使用HAL_UART_Receive_DMA函數和HAL_UART_Transmit_DMA函數來發送和接收數據。使用DMA模式的串口通信可以將數據的傳輸和處理分開，避免同時發送和接收導致的協議破壞，從而避免接收卡死的問題。

解決方法二：使用中斷

如果不能使用DMA模式的串口通信，也可以使用中斷來解決同時收發導致接收卡死的問題。在HAL庫中，可以使用HAL_UART_Receive_IT函數和HAL_UART_Transmit_IT函數來發送和接收數據。

當接收到數據時，會觸發UART的中斷，從而在中斷函數中對數據進行處理。使用中斷可以將數據的傳輸和處理分開，避免同時發送和接收導致的協議破壞，從而避免接收卡死的問題。

綜上所述，STM32 HAL庫串口同時收發導致接收卡死的問題可以通過使用DMA模式的串口通信或使用中斷來解決。這樣可以將數據的傳輸和處理分開，從而避免同時發送和接收導致的協議破壞，從而避免接收卡死的問題。