stm32 HAL庫spi接收的同時為什么有數據發送出去？

在STM32 HAL庫中，SPI接口的數據收發是通過DMA傳輸完成的。因此，通過SPI接收數據時，同時也會有數據發送出去。

首先，讓我們回顧一下SPI接口的基本工作原理。 SPI（Serial Peripheral Interface）是一種同步的全雙工接口，它在主設備和從設備之間建立一條點對點的通信鏈路。主設備控制時序，包括時鐘SCK、選中信號NSS、數據輸出MOSI和數據輸入MISO，從而控制從設備的數據收發。

在STM32中，SPI接口可以通過中斷或DMA方式進行收發數據。通過DMA方式收發數據時，需要先配置好SPI接口相應的DMA通道和緩沖區。然后在主程序中，通過HAL庫提供的接口啟動SPI的DMA傳輸。

在DMA傳輸過程中，STM32的DMA控制器會控制數據的緩沖區傳輸，而SPI的主設備則會按照時序控制數據的傳輸。當SPI發送數據時，DMA控制器會將數據從緩沖區寫入SPI發送寄存器，然后由SPI主設備將數據發送出去。當SPI接收數據時，DMA控制器會將數據從SPI接收寄存器讀取，然后寫入到緩沖區中。

因此，在SPI接收數據的同時，也會有數據發送出去。這是因為DMA傳輸的特性，DMA控制器會自動工作，不需要CPU的干預。而SPI的發送和接收操作都是在時序控制下進行的，因此它們的操作是同時進行的。

當SPI接收時，如果沒有足夠的數據需要發送，主設備會發送填充數據（通常是全0或全1），以保持時序的穩定。因此，接收和發送的數據不一定完全匹配。

需要注意的是，當使用SPI接口進行收發數據時，為了避免數據的重疊和錯位，需要嚴格按照SPI接口的時序和DMA傳輸的要求配置相關的寄存器和緩沖區。

在STM32 HAL庫中，可以使用HAL_SPI_TransmitReceive_DMA()函數進行SPI數據的收發。這個函數會自動啟動SPI的DMA傳輸，并在數據傳輸完成后觸發相應的回調函數。在回調函數中，可以對接收到的數據進行處理。

綜上所述，SPI接收數據同時有數據發送出去的原因是因為使用了DMA方式進行數據傳輸。在掌握SPI接口的時序和DMA傳輸的要求后，可以通過HAL庫提供的接口方便地實現SPI數據的收發操作。