單片機(jī)驅(qū)動普通直流馬達(dá)（如130馬達(dá)）轉(zhuǎn)動為什么需要驅(qū)動電路？驅(qū)動電路對電流電壓等作了怎樣的處理？

單片機(jī)驅(qū)動普通直流馬達(dá)需要驅(qū)動電路的原因是直流馬達(dá)的電壓和電流都不穩(wěn)定。直流馬達(dá)會因?yàn)?a target="_blank">電機(jī)本身的慣性、摩擦力等因素，造成非常大的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩波動，如果直接將單片機(jī)輸出口與馬達(dá)相連，容易導(dǎo)致單片機(jī)損壞，同時也容易造成馬達(dá)的損壞。

因此，需要有一個驅(qū)動電路來將單片機(jī)輸出信號轉(zhuǎn)換成適合馬達(dá)的電壓和電流。驅(qū)動電路需要作出一系列處理，以確保馬達(dá)的正常運(yùn)行，避免損壞。

一、電流放大
首先電流放大是驅(qū)動電路的第一項(xiàng)任務(wù)。由于單片機(jī)輸出的電流非常小，而驅(qū)動直流馬達(dá)所需要的電流則非常大。如果直接連接單片機(jī)輸出口，電流過小，無法驅(qū)動直流馬達(dá)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。所以我們需要將單片機(jī)輸出信號經(jīng)過電流放大電路的處理，使其具備足夠能量來驅(qū)動直流馬達(dá)。這時的電路需要放大單片機(jī)輸出信號的電流放大倍數(shù)通常在10倍以上，將電流增加到可以驅(qū)動電機(jī)的水平。

二、電壓調(diào)整
單片機(jī)輸出電壓也需要進(jìn)一步調(diào)整，作為直流馬達(dá)的驅(qū)動電壓。由于單片機(jī)輸出最大通常只有5V左右，而驅(qū)動直流馬達(dá)需要的電壓一般在12V以上。所以我們需要通過電壓調(diào)整電路來調(diào)整輸出電壓，使其可以驅(qū)動直流馬達(dá)。一般采用分壓電路和穩(wěn)壓電路，比如說LM317器件進(jìn)行電壓調(diào)節(jié)。

三、過壓保護(hù)
直流電機(jī)在正常運(yùn)行時，電流和電壓會一直變化。當(dāng)運(yùn)行電壓過高時，馬達(dá)極易損壞，這時就需要過壓保護(hù)回路來對這個問題進(jìn)行處理。過壓保護(hù)電路一般是在電源輸出端添加限壓電路以確保其輸出電壓不會超出直流電機(jī)額定電壓。

四、反電動勢保護(hù)
在驅(qū)動直流馬達(dá)時，一個很大的問題是電機(jī)轉(zhuǎn)動會產(chǎn)生反電動勢，也就是產(chǎn)生的電流逆方向的電動力。這種電動力極大程度地影響了驅(qū)動電路的電流和電壓穩(wěn)定性。為了解決這個問題，需要采用反電動勢保護(hù)電路來進(jìn)行處理。一般采用二極管和電阻等元器件進(jìn)行反向電磁保護(hù)。

五、啟動電路
直流馬達(dá)啟動時，由于電機(jī)高轉(zhuǎn)速產(chǎn)生的內(nèi)部電動力可能會對驅(qū)動器造成破壞。同時，啟動電流也往往是驅(qū)動倍電流運(yùn)行狀態(tài)的一倍甚至更多。需要有一個啟動保護(hù)電路來保護(hù)驅(qū)動器免遭傷害。需要實(shí)現(xiàn)啟動電流控制及啟動時間分配來避免高啟動電流對驅(qū)動電路的影響。

六、速度反饋電路
直流馬達(dá)在運(yùn)行過程中速度會發(fā)生變化，驅(qū)動器需要不斷實(shí)時監(jiān)測馬達(dá)的運(yùn)行狀態(tài)和運(yùn)行速度，反饋到單片機(jī)中，以確保馬達(dá)的穩(wěn)定運(yùn)行。所以速度反饋電路也是驅(qū)動電路的重要組成部分。

以上就是單片機(jī)驅(qū)動普通直流馬達(dá)時需要的驅(qū)動電路和其對電流電壓等的作出的處理。驅(qū)動電路的功能非常重要，它不僅會保證馬達(dá)的正常運(yùn)行，還能夠提高單片機(jī)驅(qū)動馬達(dá)的精度和穩(wěn)定性，使工程運(yùn)行效率更高、更安全。