簡介：

水舞音響（圖片來源網絡，若有侵權請聯系刪除）

隨音樂律動，是我們常見的產品應用了，比如音樂燈的炫彩燈隨音樂律動（一閃一閃亮晶晶），按摩馬達隨音樂振動（音樂越強力度越強反之力度越?。?，等等。

提到聲音律動，讓我第一想到的是水舞音響了，水舞應該是音樂律動產品里面的鼻祖了吧。

都說是鼻祖了，那肯定是做得早呀，想當年設計水舞的時候，還是用純硬件的方式，通過取音頻ADC的數據，送到運放放大，再去推動馬達實現噴出水柱的效果，在想當年的時候，還是挺有創意的。

當然，拿到2023年的現在，以前的老一套早就過時了，一個CK6865的芯片通過軟件就直接把一堆復雜的硬件問題全部搞定了。

拾音：

拾音有幾種方式：

1.通過取音頻ADC的模擬信號，類似于上面提到的水舞音響運放放大的方式。

2.通過外置咪頭，咪頭通過信號放大，送給芯片去AD取樣。（前面我有寫過一篇“CK6865咪頭拾音”的文章里面有詳細描述）

3.芯片內部取樣，通過獲取音頻的數字信號，DSP處理后得到的音頻能量實現拾音。

CK6865為例講解拾音的設計：

軟件部分：

律動的效果基本都是在中斷里面來完成，流程：拾音+區分等級+送驅動。拾音部分是基于CK6865L的模數轉換，或者從咪頭的AD取值得來，通過一系列的運算比較，計算出有聲音和無聲音時的能量差異，從而得出不同音量的大小等級，得到區分后的等級就可以去送驅動了。

驅動部分這個還得分不同的表現介質，比如是LED燈的話，為了區分燈光的亮滅表現，建議在100ms左右中斷去刷一次等級亮度驅動，當然也可以用PWM的方式實時表現出來，得到的燈閃效果就會呈現亮度變化的律動形式。不同的代碼運算方式出來的效果也不一樣。

如果是用來驅動馬達的話，那么中斷時間就要求間隔更長一些，因為馬達的驅動第一有延遲性，第二他也有慣性。建議每次驅動最少在1秒以上。當然也可以用PWM來實時控制他的轉速，只是體驗感沒有那么明顯，但是更細膩。

CK6865馬達驅動波形

硬件部分：

有了軟件部分來作依托，硬件部分就變得簡單很多了，不在需要想傳統的模電那樣做一堆的硬件放大和檢測，這樣節省了一大筆的成本，更重要的是簡化了維修和售后的不良率。

從CK6865的原廠資料可以看到，LED燈的驅動就一個NPN的三極管做開關放大來驅動，馬達的話用一個MOS管來做開關驅動就簡單的完成了，而且想過相當的完美。

截自CK6865芯片硬件資料

審核編輯 黃宇