11月5日，小馬智行與豐田汽車聯(lián)合發(fā)布首款純電自動駕駛出租車（Robotaxi）概念車 ，于今日在第六屆中國國際進口博覽會重磅亮相。該車型基于廣汽豐田生產(chǎn)的bZ4X純電車輛平臺打造，將搭載小馬智行研發(fā)的第七代L4級自動駕駛乘用車軟硬件系統(tǒng)。

這是繼今年8月小馬智行、豐田中國、廣汽豐田三方宣布設(shè)立合資公司推進Robotaxi規(guī)?；渴鸷蟮?a href="http://www.zgszdi.cn/article/zt/" target="_blank">最新進展。目前三方已圍繞該Robotaxi車型開展研發(fā)合作，推進造型設(shè)計、車輛平臺開發(fā)、自動駕駛系統(tǒng)研發(fā)制造等工作，在未來該車型將成為承擔起合資公司推動全無人駕駛出行規(guī)?；涞厝蝿盏氖卓钴囆汀?/p>

第七代自動駕駛系統(tǒng)

將為全無人駕駛商業(yè)化準備

小馬智行同時首發(fā)了第七代自動駕駛乘用車軟硬件系統(tǒng)的外觀造型和傳感器迭代理念，體現(xiàn)出對于前代設(shè)計的繼承和創(chuàng)新。傳感器方面仍采用包含固態(tài)激光雷達、攝像頭、毫米波雷達的車規(guī)級多傳感器方案，提高全無人駕駛的感知精度和安全性。

小馬智行第七代系統(tǒng)的研發(fā)重點聚焦在全無人駕駛的城市級落地，通過推動系統(tǒng)方案BOM成本下探，為實現(xiàn)商業(yè)化做好成本準備；同時采用正向設(shè)計和驗證流程，提高系統(tǒng)可靠性并滿足車規(guī)級標準。

展車頂部傳感器套件延續(xù)了第六代系統(tǒng)的前后分段的模塊化設(shè)計，除了實現(xiàn)套件與車身一體化程度更高，還有助于降低組裝和物料成本。其中后段模組首次采用的鏤空尾翼設(shè)計，與傳感器巧妙融合；前段模組的相機移動至擋風玻璃內(nèi)側(cè)，提升雨雪沙塵等天氣下的系統(tǒng)表現(xiàn)。套件整體更加輕薄美觀，形成了貼近市銷車輛的造型。

此款自動駕駛出租車更關(guān)注人與車、車與環(huán)境間的交互，車頂采用Robotaxi專屬的燈語設(shè)計，并新增前后交互屏，顯示“運營中”、“車輛掉頭”、“靠邊停車”等字樣，與周圍車輛和行人互動，提升Robotaxi運營的友好度，并融入城市人流車流中。

采用Robotaxi燈語設(shè)計，新增前后交互屏

三方共同打造

自動駕駛出行產(chǎn)業(yè)的合作標桿

2019年開始戰(zhàn)略合作以來，小馬智行與豐田已積累三款自動駕駛車輛的合作經(jīng)驗，雙方在自動駕駛車輛平臺方面形成有效的共研機制。作為導入合資公司首款Robotaxi的車輛平臺，bZ4X純電車型與過往投入混合動力車型不同，在系統(tǒng)設(shè)計、后期維護、軟硬件耦合等方面更具優(yōu)勢，更好地滿足Robotaxi運營對于車輛運維、經(jīng)濟性、車輛性能的要求。

面對下一代產(chǎn)品的需求，豐田為bZ4X車輛平臺研發(fā)了適用于高級別自動駕駛的車輛控制系統(tǒng)，提供豐富的冗余化設(shè)計和安全配置，如電源通信冗余、故障通知、預碰撞安全系統(tǒng)等，為全無人駕駛的安全運行提供重重保障。

當前以一線城市為代表，Robotaxi正朝全無人與商業(yè)化收費不斷發(fā)展，國內(nèi)自動駕駛出行產(chǎn)業(yè)邁入造血階段，逐步拓寬更具商業(yè)潛力的出行場景。小馬智行與豐田中國、廣汽豐田正在為行業(yè)樹立合作標桿，從生產(chǎn)端、技術(shù)端、應用端、政策端形成合力，向市場逐步推出革新性的自動駕駛車輛和產(chǎn)品。