UART通用異步收發器（串口通信）

一般來說，開發過程中我們通常使用串口進行DEBUG調試。

原理

通用異步收發傳輸器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通常稱為UART）是一種異步收發傳輸器，用處非常廣泛，幾乎兩個單片機間的通訊、USB-TTL、RS-232都是使用UART協］協議，將數據通過串列通訊進行傳輸。

它在發送端執行并行到串行數據轉換，在接收端執行串行到并行數據轉換。它是通用的，因為傳輸速度、數據速度等參數是可配置的。

UART 中的字母“A”代表異步，即沒有時鐘信號來同步或驗證從發送器發送并由接收器接收的數據（異步串行通信）。

這與同步串行通信相反，同步串行通信使用發送器和接收器之間共享的時鐘信號來“同步”它們之間的數據。在 UART中，發送器和接收器必須事先就時序參數達成一致。此外，UART 在每個數據字的開頭和結尾使用特殊位來同步發送器和接收器。

UART是異步，全雙工串口總線。它比同步串口復雜很多。有兩根線，一根TXD用于發送，一根RXD用于接收。

特別注意：串口連接線，兩個串口設備連接的時候

其中一個設備的TXD需要連接另外一個設備的RXD。

相反一個設備的RXD需要連接厲害一個設備的TXD。

UART通常并不直接產生或接收其他設備的外部信號。獨立接口設備用于轉換信號的邏輯電平給UART。

通信可能有3種模式：

單工_（僅在一個方向，沒有規定接收設備將信息發送回發送設備）

全雙工_（兩個設備同時發送和接收）

半雙工_（設備輪流發送和接收）