STM32串口的發送和接收
USART是STM32內部集成的硬件外設，可以根據數據寄存器的一個字節數據自動生成數據幀時序，從TX引腳發送出去，也可以自動接收RX引腳的數據幀時序，拼接成一個字節數據，存放在數據寄存器里。
當配置好USART的電路之后，直接讀取數據寄存器，就可以自動發送數據和接收數據了。在發送和接收的模塊有4個重要的寄存器
發送數據寄存器TDR
發送移位寄存器，把一個字節的數據一位一位的移出去
接收數據寄存器RDR
接收移位寄存器，把一個字節的數據
下方為串口的發送和接收圖解：
串口發送
在配置串口的各個參數時，可以選擇發送數據幀的數據位的大小，可選8位或9位。
串口發送數據實際上就是對發送數據寄存器TDR進行寫操作。
- 當串口發送數據時，會檢測發送移位寄存器是不是有數據正在移位，如果沒有移位，那么這個數據就會立刻轉移到發送移位寄存器里。準備發送。
2.當數據移動到移位寄存器時，會產生一個TXE發送寄存器空標志位，該位描述如下。當TXE被置1，那么就可以在TDR寫入下一個數據了。即發送下一個數據。
- 發送移位寄存器在發送器控制的控制下，向右移位，一位一位的把數據傳輸到TX引腳。
- 數據移位完成后，新的數據就會再次從TDR轉移到發送移位寄存器里來，依次重復1-3的過程。通過讀取TXE標志位來判斷是否發送下一個數據。
串口接收
數據從RX引腳通向接收移位寄存器，在接收控制的控制下，一位一位的讀取RX的電平，把第一位放在最高位，然后右移，移位八次之后就可以接收一個字節了。
當一個字節數據移位完成之后，這一個字節的數據就會整體的移到接收數據寄存器RDR里來。
在轉移時會置RXNE接收標志位，即RDR寄存器非空，下方為該位的描述。當被置1后，就說明數據可以被讀出。
下圖即為串口接收的工作流程
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