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Linux內核slab性能優化的核心思想

科技綠洲 ? 來源:Linux開發架構之路 ? 作者:Linux開發架構之路 ? 2023-11-13 11:45 ? 次閱讀

今天分享一篇內存性能優化的文章,文章用了大量精美的圖深入淺出地分析了Linux內核slab性能優化的核心思想,slab是Linux內核小對象內存分配最重要的算法,文章分析了內存分配的各種性能問題(在不同的場景下面),并給出了這些問題的優化方案,這個對我們實現高性能內存池算法,或以后遇到內存性能問題的時候,有一定的啟發,值得我們學習。

Linux內核的slab來自一種很簡單的思想,即事先準備好一些會頻繁分配,釋放的數據結構。然而標準的slab實現太復雜且維護開銷巨大,因此便分化出了更加小巧的slub,因此本文討論的就是slub,后面所有提到slab的地方,指的都是slub。另外又由于本文主要描述內核優化方面的內容,因此想了解slab細節以及代碼實現的請查看源碼。

CPU上單純的slab

下圖給出了單CPU上slab在分配和釋放對象時的情景序列:

圖片

可以看出,非常之簡單,而且完全達到了slab設計之初的目標。

擴展到多核心CPU?????????????????????????

現在我們簡單的將上面的模型擴展到多核心CPU,同樣差不多的分配序列如下圖所示:

圖片

我們看到,在只有單一slab的時候,如果多個CPU同時分配對象,沖突是不可避免的,解決沖突的幾乎是唯一的辦法就是加鎖排隊,然而這將大大增加延遲,我們看到,申請單一對象的整個時延從T0開始,到T4結束,這太久了。

多CPU無鎖化并行化操作的直接思路-復制給每個CPU一套相同的數據結構。不二法門就是增加“每CPU變量”。對于slab而言,可以擴展成下面的樣子:

圖片

如果以為這么簡單就結束了,那這就太沒有意義了。

問題

首先,我們來看一個簡單的問題,如果單獨的某個CPU的slab緩存沒有對象可分配了,但是其它CPU的slab緩存仍有大量空閑對象的情況,如下圖所示:

圖片

這是可能的,因為對單獨一種slab的需求是和該CPU上執行的進程/線程緊密相關的,比如如果CPU0只處理網絡,那么它就會對skb等數據結構有大量的需求,對于上圖最后引出的問題,如果我們選擇從伙伴系統中分配一個新的page(或者pages,取決于對象大小以及slab cache的order),那么久而久之就會造成slab在CPU間分布的不均衡,更可能會因此吃掉大量的物理內存,這都是不希望看到的。

在繼續之前,首先要明確的是,我們需要在CPU間均衡slab,并且這些必須靠slab內部的機制自行完成,這個和進程在CPU間負載均衡是完全不同的,對進程而言,擁有一個核心調度機制,比如基于時間片,或者虛擬時鐘的步進速率等,但是對于slab,完全取決于使用者自身,只要對象仍然在使用,就不能剝奪使用者繼續使用的權利,除非使用者自己釋放。因此slab的負載均衡必須設計成合作型的,而不是搶占式的。

好了。現在我們知道,從伙伴系統重新分配一個page(s)并不是一個好主意,它應該是最終的決定,在執行它之前,首先要試一下別的路線。

現在,我們引出第二個問題,如下圖所示:

圖片

誰也不能保證分配slab對象的CPU和釋放slab對象的CPU是同一個CPU,誰也不能保證一個CPU在一個slab對象的生命周期內沒有分配新的page(s),這期間的復雜操作誰也沒有規定。這些問題該怎么解決呢?事實上,理解了這些問題是怎么解決的,一個slab框架就徹底理解了。

問題的解決-分層slab cache

無級變速總是讓人向往。如果一個CPU的slab緩存滿了,直接去搶同級別的別的CPU的slab緩存被認為是一種魯莽且不道義的做法。那么為何不設置另外一個slab緩存,獲取它里面的對象不像直接獲取CPU的slab緩存那么簡單且直接,但是難度卻又不大,只是稍微增加一點消耗,這不是很好嗎?

事實上,CPU的L1,L2,L3 cache不就是這個方案設計的嗎?這事實上已經成為cache設計的不二法門。這個設計思想同樣作用于slab,就是Linux內核的slub實現,現在可以給出概念和解釋了。

  1. Linux kernel slab cache:一個分為3層的對象cache模型。
  2. Level 1 slab cache:一個空閑對象鏈表,每個CPU一個的獨享cache,分配釋放對象無需加鎖。
  3. Level 2 slab cache:一個空閑對象鏈表,每個CPU一個的共享page(s) cache,分配釋放對象時僅需要鎖住該page(s),與Level 1 slab cache互斥,不互相包容。
  4. Level 3 slab cache:一個page(s)鏈表,每個NUMA NODE的所有CPU共享的cache,單位為page(s),獲取后被提升到對應CPU的Level 1 slab cache,同時該page(s)作為Level 2的共享page(s)存在。
  5. 共享page(s):該page(s)被一個或者多個CPU占有,每一個CPU在該page(s)上都可以擁有互相不充圖的空閑對象鏈表,該page(s)擁有一個唯一的Level 2 slab cache空閑鏈表,該鏈表與上述一個或多個Level 1 slab cache空閑鏈表亦不沖突,多個CPU獲取該Level 2 slab cache時必須爭搶,獲取后可以將該鏈表提升成自己的Level 1 slab cache。

該slab cache的圖示如下:

圖片

其行為如下圖所示:

圖片

2個場景?????????????????????????

對于常規的對象分配過程,下圖展示了其細節:

圖片

事實上,對于多個CPU共享一個page(s)的情況,還可以有另一種玩法,如下圖所示:

圖片

伙伴系統

前面我們簡短的體會了Linux內核的slab設計,不宜過長,太長了不易理解.但是最后,如果Level 3也沒有獲取page(s),那么最終會落到終極的伙伴系統,伙伴系統是為了防內存分配碎片化的,所以它盡可能地做兩件事:

  1. 盡量分配盡可能大的內存
  2. 盡量合并連續的小塊內存成一塊大內存

我們可以通過下面的圖解來理解上面的原則:

圖片

注意,本文是關于優化的,不是伙伴系統的科普,所以我假設大家已經理解了伙伴系統。

鑒于slab緩存對象大多數都是不超過1個頁面的小結構(不僅僅slab系統,超過1個頁面的內存需求相比1個頁面的內存需求,很少),因此會有大量的針對1個頁面的內存分配需求。

從伙伴系統的分配原理可知,如果持續大量分配單一頁面,會有大量的order大于0的頁面分裂成單一頁面,在單核心CPU上,這不是問題,但是在多核心CPU上,由于每一個CPU都會進行此類分配,而伙伴系統的分裂,合并操作會涉及大量的鏈表操作,這個鎖開銷是巨大的,因此需要優化!

Linux內核對伙伴系統針對單一頁面的分配需求采取的批量分配“每CPU單一頁面緩存”的方式!每一個CPU擁有一個單一頁面緩存池,需要單一頁面的時候,可以無需加鎖從當前CPU對應的頁面池中獲取頁面。而當池中頁面不足時,系統會批量從伙伴系統中拉取一堆頁面到池中,反過來,在單一頁面釋放的時候,會擇優將其釋放到每CPU的單一頁面緩存中。

為了維持“每CPU單一頁面緩存”中頁面的數量不會太多或太少(太多會影響伙伴系統,太少會影響CPU的需求),系統保持了兩個值,當緩存頁面數量低于low值的時候,便從伙伴系統中批量獲取頁面到池中,而當緩存頁面數量大于high的時候,便會釋放一些頁面到伙伴系統中。

小結????????????????????????

多CPU操作系統內核中,關鍵的開銷就是鎖的開銷。我認為這是一開始的設計導致的,因為一開始,多核CPU并沒有出現,單核CPU上的共享保護幾乎都是可以用“禁中斷”,“禁搶占”來簡單實現的,到了多核時代,操作系統同樣簡單平移到了新的平臺,因此同步操作是在單核的基礎上后來添加的。

簡單來講,目前的主流操作系統都是在單核年代創造出來的,因此它們都是順應單核環境的,對于多核環境,可能它們一開始的設計就有問題。

不管怎么說,優化操作的不二法門就是禁止或者盡量減少鎖的操作。隨之而來的思路就是為共享的關鍵數據結構創建"每CPU的緩存“,而這類緩存分為兩種類型:

  1. 數據通路緩存

比如路由表之類的數據結構,你可以用RCU鎖來保護,當然如果為每一個CPU都創建一個本地路由表緩存,也是不錯的,現在的問題是何時更新它們,因為所有的緩存都是平級的,因此一種批量同步的機制是必須的。

  1. 管理機制緩存

比如slab對象緩存這類,其生命周期完全取決于使用者,因此不存在同步問題,然而卻存在管理問題。采用分級cache的思想是好的,這個非常類似于CPU的L1/L2/L3緩存,采用這種平滑的開銷逐漸增大,容量逐漸增大的機制,并配合以設計良好的換入/換出等算法,效果是非常明顯的。

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