描述

MS41908運用于攝像機鏡頭的聚焦，變倍，自動調節光圈的馬達驅動芯片，256細分步進驅動，芯片內置光圈控制功能；通過電壓驅動方式以及扭矩紋波修正技術，實現了超低噪聲微步驅動。

光圈控制

特性

1） PWM 波驅動→低功耗

2） 通過寄存器可以設置每個濾波器→低噪聲

3） 增益放大器周圍內置無源部件→對外置部分減幅

4） 內置 8 比特 DAC 用來調整霍爾補償

5） 內置電流 DAC 用來調整霍爾偏置電流

主要特點

電壓驅動方式，256 微步驅動電路（兩通道）

內置光圈控制電路

四線串行總線通信控制馬達

內置用于 LED 驅動的 Open-drain 雙系統

替代

MS41908 PIN= PIN AN41908

應用圖

相關設置的建立時刻

建立時刻和相關時間如下所示

地址 27h 到 2Ah 的設置同 22h 到 25h 的設置相同，所以 27h 到 2Ah 的描述就省略了。如果相關寄存器被刷新，則每一個 VD 周期來到時會實現一次設置的加載刷新。當同樣的設置被執行時超過 2 個 VD 脈沖時，沒有必要在每個 VD 脈沖都寫入寄存器數據。

DT1[7:0](起始點延時，地址 20h)

更新數據時間設置。在系統硬件復位后（39 引腳 RSTB：低→高），開始激勵和驅動電機前

(DT1 結束)這段時間內，必須設置此項由于這個設置在每次 VD 脈沖來到時更新，沒有必要一定在起始點延遲時內寫入。

PWMMODE[4:0],PWMRES[1:0](微步進輸出 PWM 波頻率，地址 20h)

設置微步進輸出 PWM 波頻率。需要在開始激勵和驅動電機前設置執行（DT1 結束）

DT2A[7:0](起始點激勵延時，地址 22h)

更新數據時間設置。復位后（39 引腳 RSTB：低→高），需要在開始激勵和驅動電機前被設

置執行（DT1 結束）

PHMODAB[5:0]（相位矯正，地址 22h）

通過矯正線圈 A 和 B 的相位差，驅動器產生的噪聲會減少。合適的相位矯正必須依據于電機

的旋轉方向和速度，此設置需要隨著旋轉方向（CCWCWAB）或者旋轉速度（INTCTABA）的變化而改變。

PPWA[7:0],PPWB[7:0](峰值脈沖寬度，地址 23h)

設置 PWM 最大占空比。設置需要在開始激勵和驅動電機前被設置執行（DT1 結束）

PSUMAB[7:0](步進電機步進數，地址 24h)

1 個 VD 的時間間隔內的電機的轉動次數設置。

每次 VD 脈沖輸入時，電機轉動所設置的次數。因此，設置次數為“0”是可以停止電機的轉動。

......詳細參數請參考規格書