VASS06電伺服更換行指令 “Messen” (測量)實(shí)例
行指令 “Messen” (測量)
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Geometry 幾何形狀 |
首次初始化 必須在下列情況下進(jìn)行： ? 在調(diào)試時(shí) ? 每次更換電極帽之后 使用在 WorkVisual 的 新電極帽的初始化作用力（自 KUKA.ServoGun 3.1: 更換端蓋后的測量力起）下配置的作用力。 |
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nach Fraesen (在修磨之后) (after tip dressing) |
周期性初始化 ? 電極帽修磨之后必須進(jìn)行周期性初始化。 使用在 WorkVisual 的 電極帽的初始化作用力（自 KUKA.ServoGun 3.1: 端蓋修磨后的測量力起）下配置的作用力。 |
SERVOZANGE - Nr.X - Messen - Geometrie – Bedingung SERVOZANGE - Nr.X - Messen - nach Fraesen –Bedingung
8: PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=1 Base=1 SPSTrig=5[1/100s]
1: FB PSPS = EIN
2: Servozange - Nr - Messen=nach Fr?sen – Bedingung = F751 ~ 銑削測量
3: WARTE BIS E23
4: A23 = EIN
5: FB PSPS = M30
調(diào)用程序： GLOBAL DEF VW_SGB_INIT_MAIN(Condition:IN, MovementType :IN, PointCoord :IN,GunNumber :IN,InitType :IN)
編輯：黃飛
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原文標(biāo)題：VASS06電伺服更換 電極后 執(zhí)行指令 “Messen” (測量)
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