無論過去還是現(xiàn)在，在許多情況下，工業(yè)傳感器都是使用模擬型。其中包含檢測元件，以及將檢測數(shù)據(jù)傳輸至控制器的某種方式。數(shù)據(jù)采用單向模擬方式進(jìn)行傳輸。之后出現(xiàn)了二進(jìn)制傳感器，該傳感器提供數(shù)字開/關(guān)信號(hào)，包含檢測元件（電感、電容、超聲波、光電等）和半導(dǎo)體開關(guān)元件。其輸出可能是：高端(HS)開關(guān)(PNP)或低端(LS)開關(guān)(NPN)，或者是推挽式(PP)。但數(shù)據(jù)仍然受到限制，只能從傳感器單向傳輸至主機(jī)，不提供錯(cuò)誤控制，且仍然需要現(xiàn)場技術(shù)人員來執(zhí)行手動(dòng)校準(zhǔn)等任務(wù)。

所以需要更好的解決方案來滿足"工業(yè)4.0"、智能傳感器和可重新配置的廠區(qū)部署等需求。該解決方案就是IO-Link協(xié)議，這是一種相對(duì)較新的工業(yè)傳感器標(biāo)準(zhǔn)，呈現(xiàn)出迅速增長的態(tài)勢。

IO-Link相關(guān)組織估計(jì)，到目前為止，現(xiàn)場使用的支持IO-Link標(biāo)準(zhǔn)的節(jié)點(diǎn)超過1600萬個(gè)。這個(gè)數(shù)字還在上升。

圖1. 據(jù)IO-Link聯(lián)盟跟蹤顯示，IO-Link協(xié)議應(yīng)用快速增長（ IO-Link Consortium）。

IO-Link是一種標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)(IEC 61131-9)，規(guī)定工業(yè)系統(tǒng)中的傳感器和執(zhí)行器如何與控制器交互。IO-Link是一種點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信鏈接，采用標(biāo)準(zhǔn)連接器、電纜和協(xié)議。IO-Link系統(tǒng)設(shè)計(jì)用于工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)3線傳感器和執(zhí)行器基礎(chǔ)設(shè)施，由IO-Link主機(jī)和IO-Link器件產(chǎn)品組成。

IO-Link通信在一個(gè)主機(jī)和一個(gè)器件（傳感器或執(zhí)行器）之間進(jìn)行。通信采用二進(jìn)制（半雙工）形式，使用非屏蔽電纜時(shí)，通信距離限制在20米內(nèi)。進(jìn)行通信需要使用三線式接口（L+、C/Q和L-）。在IO-Link系統(tǒng)中，主機(jī)的供電范圍為20V至30V，器件（傳感器或執(zhí)行器）的供電范圍為18至30V。

ADI公司的IO-Link手冊(cè)介紹了IO-Link的優(yōu)勢：

"IO-Link是一種技術(shù)，能夠?qū)鹘y(tǒng)的二進(jìn)制或模擬傳感器變成智能傳感器，不再只是收集數(shù)據(jù)，還允許用戶根據(jù)獲取的有關(guān)線上其他傳感器的健康和狀態(tài)的實(shí)時(shí)反饋，以及需要執(zhí)行的操作，在遠(yuǎn)程更改其設(shè)置。IO-Link技術(shù)通過一個(gè)通用物理接口，使傳感器變得可以互換，該接口使用協(xié)議棧和IO器件描述(IODD)文件來實(shí)現(xiàn)可配置的傳感器端口。它切實(shí)做到即插即用，并且能夠?qū)崟r(shí)重新配置參數(shù)。"

在工廠網(wǎng)絡(luò)層次結(jié)構(gòu)中，IO-Link協(xié)議位于邊緣，該位置通常部署傳感器和驅(qū)動(dòng)器，如圖2所示。很多時(shí)候，邊緣器件與網(wǎng)關(guān)通信，網(wǎng)關(guān)將IO-Link協(xié)議轉(zhuǎn)換為所選的現(xiàn)場總線。

圖2. IO-Link協(xié)議用于將智能邊緣器件連接至工廠網(wǎng)絡(luò)。

設(shè)計(jì)IO-Link傳感器

工業(yè)現(xiàn)場傳感器必須堅(jiān)固、小巧且節(jié)能，以盡可能降低散熱需求。大多數(shù)IO-Link傳感器包含以下組件：

• 帶有相關(guān)模擬前端(AFE)的檢測元件

• 用于處理數(shù)據(jù)的微控制器，在使用IO-Link傳感器的情況下，也運(yùn)行輕量級(jí)協(xié)議棧。

• 作為物理層的IO-Link收發(fā)器。

• 電源，以及在許多情況下提供的保護(hù)功能（用于提供浪涌保護(hù)的TVS、EFT/突發(fā)、ESD等）。

散熱（能效）

了解這些典型組件之后，我們來看看考慮如何預(yù)估假定傳感器的功率。參見圖3。所有這些數(shù)值都是估算值。圖中數(shù)值表明，在考慮傳感器的總系統(tǒng)功耗預(yù)算時(shí)，收發(fā)器（輸出級(jí)）的功耗很重要。

最左側(cè)代表較早一代IO-Link傳感器。從圖中可以看出，多年來微控制器(MCU)和輸出級(jí)（例如收發(fā)器）的技術(shù)進(jìn)步對(duì)于降低系統(tǒng)總功耗所做的貢獻(xiàn)。

最初的或第一代IO-Link收發(fā)器的功耗為400mW或更高。ADI公司新推出的低功耗IO-Link收發(fā)器的功耗低于100mW。此外，MCU也有助于降低功耗。傳統(tǒng)MCU的功耗高達(dá)180mW，但較新的低功耗MCU的功耗可降至50mW。

先進(jìn)的IO-Link收發(fā)器與低功耗MCU配合使用，可以將傳感器的總功率預(yù)算保持在400mW到500mW之間。

功耗與散熱直接相關(guān)。傳感器越小，功耗規(guī)格越嚴(yán)格。據(jù)估計(jì)，直徑為8mm (M8)的封閉式圓柱形IO-Link傳感器的最大功耗為400mW，直徑為12mm (M12)的封閉式圓柱形IO-Link傳感器的最大功耗為600mW。

技術(shù)一直在不斷進(jìn)步。MAX14827A 是ADI公司推出的一款新型IO-Link收發(fā)器，在驅(qū)動(dòng)100mA負(fù)載時(shí)，其功耗非常低，僅70mW。這是通過優(yōu)化技術(shù)，提供非常低的2.3?（典型值）導(dǎo)通電阻R_ON來實(shí)現(xiàn)的。

圖3. 假設(shè)的IO-Link工業(yè)傳感器功率預(yù)算。

對(duì)于工作電流非常低（例如3到5mA）并且要求使用3.3V和/或5V電源的傳感器；可以通過LDO提供穩(wěn)壓電源。事實(shí)上，ADI公司的IO-Link收發(fā)器集成了一個(gè)LDO。但隨著所需的電流增加到30mA，LDO很快會(huì)成為系統(tǒng)中主要的供電/散熱源。在30mA時(shí)，LDO的功耗可能高達(dá)600mW。

30mA時(shí)，LDO功率 = (24-3.3) x 30mA = 621mW

相比之下，為30mA傳感器提供3V輸出電壓的DC-DC降壓轉(zhuǎn)換器的功耗僅為90mW。假設(shè)該轉(zhuǎn)換器的效率為90%（僅損失9mW功率），那么總功耗僅為90 + 9 = 99mW³。

如圖4所示，ADI公司新推出的IO-Link收發(fā)器集成了一個(gè)高效DC-DC穩(wěn)壓器。

圖4. ADI公司新推出的IO-Link收發(fā)器集成了一個(gè)高效DC-DC穩(wěn)壓器。

IO-Link傳感器的尺寸

除了散熱之外，工業(yè)傳感器的第二關(guān)注點(diǎn)是尺寸，新IO-Link傳感器也是如此。隨著我們逐漸轉(zhuǎn)向更小的外形尺寸，板空間變得越來越重要。

圖5顯示，對(duì)于直徑為12mm的外殼，收發(fā)器（采用晶圓級(jí)封裝 -WLP -封裝）和DC-DC可以并排部署在寬度為10.5mm的標(biāo)準(zhǔn)PCB上。在同一側(cè)還有空余空間，可以部署通孔和走線。如果傳感器外殼直徑為6mm，那么PCB寬度可以減小至4.5mm。在這種情況下，即使采用小型WLP封裝，芯片也必須安裝在PCB兩側(cè)。

要實(shí)現(xiàn)這些尺寸，收發(fā)器必須采用晶圓級(jí)封裝(WLP)，以實(shí)現(xiàn)更小尺寸。這種尺寸限制也是我們?cè)谛滦虸O-Link收發(fā)器（如之前所示）中集成DC-DC的原因之一。

但大多數(shù)工業(yè)傳感器必須設(shè)計(jì)為能夠在嚴(yán)苛的環(huán)境中工作，因此必須包含保護(hù)電路，例如TVS二極管（圖5中未顯示）。所以，我們需要注意IO-Link收發(fā)器的絕對(duì)最大額定值規(guī)格。

我們來看看：為什么IO的絕對(duì)最大額定電壓為65V有助于減小傳感器子系統(tǒng)的尺寸？通常，傳感器需承受4個(gè)引腳之間的浪涌脈沖：GND、C/Q、DI、DO。ADI公司IO-Link收發(fā)器的絕對(duì)最大額定電壓為65V。如果我們以C/Q和GND之間的24V浪涌下1KV為例。

C/Q和GND之間的電壓 = TVS箝位電壓 + TVS正向電壓

絕對(duì)最大額定電壓較高時(shí)，設(shè)計(jì)人員可以使用小型TVS二極管，例如SMAJ33，其箝位電壓為60V/24A，TVS正向電壓為1V/24A。

C/Q和GND之間的電壓 = 61V

以上數(shù)值在ADI公司收發(fā)器的絕對(duì)最大額定值范圍內(nèi)。

但是，如果絕對(duì)最大額定值更低，行業(yè)中一般在45V左右，就需要一個(gè)更大的TVS二極管，例如SMCJ33，用于將電壓箝位到可接受的水平。此二極管的尺寸比ADI公司收發(fā)器所需的尺寸大3倍以上。

如果收發(fā)器絕對(duì)最大(Abs Max)額定值較低，那么整個(gè)傳感器設(shè)計(jì)中較大TVS二極管尺寸的影響會(huì)比較明顯。表1顯示PCB面積的估算差異。此處假設(shè)傳感器必須能夠承受±1KV/24A高電平浪涌。

表1. 65V絕對(duì)最大額定值對(duì)傳感器尺寸的優(yōu)勢

圖5. 在新型IO-Link傳感器設(shè)計(jì)中，尺寸是另一大問題。

下一代IO-Link收發(fā)器在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn)。ADI公司新推出的IO-Link收發(fā)器在IO-Link線路接口引腳（V24、C/Q、DI和GND）上集成了保護(hù)功能。所有引腳集成±1.2kV/500Ω浪涌保護(hù)。此外，所有引腳也提供反向電壓保護(hù)、短路保護(hù)和熱插拔保護(hù)。

即使具有所有集成保護(hù)功能和集成式DC-DC降壓穩(wěn)壓器，這些器件也可以采用微型WLP封裝(4.1mm x 2.1mm)；實(shí)現(xiàn)非常小巧的IO-Link傳感器設(shè)計(jì)。

結(jié)論

圖6顯示了ADI公司IO-Link收發(fā)器的技術(shù)進(jìn)展情況。

圖6. IO-Link收發(fā)器的技術(shù)進(jìn)展。

第一代IO-Link收發(fā)器技術(shù)采用易于使用的TQFN封裝，集成LDO，可以滿足小型傳感器設(shè)計(jì)的需求?；诠β屎统叽缈紤]，第二代收發(fā)器技術(shù)優(yōu)化了功耗，采用一種可以降低R_ON的技術(shù)來進(jìn)一步降低功耗，且可以使用更小的WLP封裝。

最新一代收發(fā)器考慮到需要集成保護(hù)和高效DC-DC降壓穩(wěn)壓器，以進(jìn)一步減小傳感器子系統(tǒng)的尺寸和散熱。隨著越來越多的工業(yè)傳感器采用IO-Link技術(shù)，這些器件規(guī)格成為實(shí)現(xiàn)小型、堅(jiān)固、節(jié)能傳感器的關(guān)鍵。