本文主要介紹怎么用RT-Thread Nano的消息隊列方式實現串口數據接收，結合串口接收中斷和空閑中斷，接收上位機發來的一幀數據。

一、準備工作

1.硬件準備：

STM32F103RCT6（本人使用正點原子的MINI板）

ST-LINK

USB轉TTL模塊

2.軟件準備：

KEIL5 MDK

STM32CubeMX

二、使用STM32CubeMX生成MDK工程

使用STM32CubeMX創建STM32F103RCT6的對應工程，配置時鐘源，使能GPIO、USART，配置時鐘樹，開啟USART3中斷。

1.配置預覽效果，配置PA8引腳為推挽輸出，用于LED燈閃爍。

2.使能USART引腳，并開啟USART3中斷。

3.STM32F103RCT6的最大主頻為72M，配置PLL選擇外部時鐘。

4.生成KEIL MDK工程。

三、編寫代碼

對STM32CubeMX生成的工程稍作修改，注釋main.c中的HAL_Init()和SystemClock_Config()。

1.在STM32CubeMX生成的usart.c中添加以下兩句代碼，將USART初始化函數使用自動初始化的宏添加到RTT中進行初始化，當然你也可以直接在main.c調用初始化，看個人習慣。

2.新建一個usart_test文件，在里面編寫串口接收的相關的代碼，創建串口接收線程、消息隊列，并使用MSH_CMD_EXPORT()將函數注冊到FinSH中。

3.USART線程

從消息隊列中將接收到的數據發送到上位機。

4.USART中斷服務函數

函數分為兩個部分，我們前面開啟了兩個USART中斷，接收中斷與空閑中斷，分別對接收到的數據做不同處理，接收中斷將數據存入recv_buf，空閑中斷等待上位機數據發送結束后觸發，往recv_buf中插入結束字符，并將接收到的數據插入到消息隊列。

void HAL_UART_RxCallback(UART_HandleTypeDef*huart)
{
   /* 判斷是哪個串口觸發的中斷 */
   if(huart - >Instance == USART3)
    {          
        if(HAL_UART_Receive(&huart3,&recByte,1,10)==  HAL_OK)
        {
                recv_buf[usart_rx_pos++]= recByte;
        }              
    }
}

void UART_IDLECallBack(UART_HandleTypeDef*huart)
{
   int result;
   /* 判斷是哪個串口觸發的中斷 */
   if(huart - >Instance == USART3)
     {
         __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart3);
         recv_buf[usart_rx_pos]= '?';
         result= rt_mq_send(mq, &recv_buf, sizeof(recv_buf));
         if(result != RT_EOK)
         {
                  rt_kprintf("rt_mq_sendERRn");
         }
         usart_rx_pos= 0;
    }

}


/**
  *@brief This function handles USART1 global interrupt.
  */
void USART3_IRQHandler(void)
{
  /*USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
     if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart3,UART_FLAG_RXNE)!= RESET)
     {
               HAL_UART_RxCallback(&huart3);
     }
     if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart3,UART_FLAG_IDLE) != RESET)
     {
               UART_IDLECallBack(&huart3);
     }

  /*USER CODE END USART1_IRQn 0 */
 HAL_UART_IRQHandler(&huart3);
}

四、下載驗證

使用串口助手發送一個字符串到MCU，MCU將收到的內容返回到串口助手，完成一次數據收發流程。

五、小知識點

1.串口空閑中斷產生條件

當接收數據后出現一個byte的高電平(空閑)狀態，就會觸發空閑中斷。并不是空閑就會一直中斷，準確的說應該是上升沿(停止位)后一個byte，如果一直是低電平是不會觸發空閑中斷的(會觸發break中斷)。經常在接收不定長的數據時與DMA配合使用。
2.中斷清除方式

STM32固件庫，USART_ClearITPendingBit( USARTx, USART_IT_IDLE )是不能清除中斷的，需要再讀取USARTx->DR寄存器的值才能清除。

HAL庫，使用__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huartx)即可清除中斷。

好啦，關于RTT串口的使用就講解到這里，大家有什么不懂的地方可后臺留言。